臺灣博碩士論文加值系統

本文主旨探討霍耳（Hall）偵測式無刷馬達之架構及其高速與低速操作時轉矩與轉速
之關係，此馬達於低速運轉時，轉矩漣波（torque ripple ）頗為顯著，為降低轉矩
漣波，文中採用定電流及PWM 技巧俾獲較佳轉矩特性，為達伺服運轉所需之快速響應
，驅動控制使用可逆再生式制動以獲致之。由於電樞繞組之電感效應。馬達於不同速
度運轉時，反電動勢與相電流間產生相位偏移以致影響馬達轉矩特性，文中亦提出克
服此效應之補償方法。