臺灣博碩士論文加值系統

在本研究中，提出了卷對卷生產設備應用中對速度及張力控制的能力及穩定度。該系統是以比例-積分補償控制伺服馬達轉速達到系統定速度及定張力的控制。在控制系統架構方面，分別為放捲系統、定速系統、收捲系統。系統間皆以包膠軸壓合斷開張力，且各系統皆有獨立張力檢知器。除了定速系統外，收、放捲系統因為有捲徑變化，因此皆應用捲徑計算來取得線速度。依據各系統張力檢知迴授，利用比例-積分調整各系統伺服馬達轉速來得到一高穩定張力及速度控制。傳統控制方式是經由AD/DA模組迴授張力值變化，再各別以伺服馬達轉矩控制方式達到定張力。本研究藉由比例-積分預先整合系統補償伺服馬達轉速，獲得更高及更精準的控制精度與穩定度。

In this study, the application of the R2R (roll to roll) tension control of the speed, capability and stability is proposed. The system is based on proportional - integral compensation control the servo motor speed to obtainfixed speed and tension. In the control system architecture, consists of unwinding system, fixed speed system, and winding system. Systems begin with plastic bag lamination off axis tension, each independent tension detection device can individually feedback. In addition to fixed speed systems, winding and rewinding system because there are roll diameter changes, so roll diameter calculation can be applied to obtain the line speed. Tension detection and feedback units use a proportional - integral servo motor speed adjustment of the system to get a high stability of tension and speed control. Traditional control method is via the AD / DA module feedback tension value changes with severally servo motor torque control mode to reach a certain tension. This study proposed proportional - integral pre-integrated system to compensate servo motor speed and precise diameter calculation to obtain higher and more precise control accuracy and stability.

第一章、緖論 1
1.1前言 1
1.2研究動機與目的 1
1.3文獻回顧 3
第二章、研究理論與方法 6
2.1 R2R設備基本組成 6
2.2軟板的機械性質 7
2.3張力控制 10
2.3.1張力的定義 11
2.3.2張力的產生 13
2.3.3張力控制 15
2.4線速控制 16
2.4.1主速輪與從速輪 18
2.4.2速度控制與基板張力 18
2.4.3料捲外徑量測 20
2.5 PI控制理論介紹 22
第三章、實驗架構設計與流程 25
3.1 系統硬體設備規格 25
3.2系統硬體架構設計 33
3.2.1放、收捲模組循邊補正系統 34
3.2.2張力控制器面板及零點校正說明 36
3.3系統電控設計 39
第四章、實驗數據與研究成果 42
4.1馬達轉矩變化分析 42
4.1.1定速變張力控制結果分析 42
4.1.2變速定張力控制結果分析 43
4.2線速度與張力變化分析 45
4.2.1線速度穩定度量測 45
4.2.2定線速度1m/min變張力穩定度分析 47
4.2.3定線速度3m/min變張力穩定度分析 50
第五章、結論與未來展望 52
5.1結論 52
5.2未來展望 52
參考文獻 53