對傳統的單一自由度機構而言，運動設計簡單的說就是利用桿件與運動對
的各式組合關係，來合成一個滿足某種特定傳動需求的機構。在整個合成
的過程中，我們不難發現，滿足設計條件的機構往往並非是唯一的，此時
如何得到最好且最適用的機構，是個相當重要的課題。一般說來，利用某
種價值指標(Index of merit)輔助評估是最常用的方法，例如要求精度時
，位置誤差就是最佳的價值指標，可以幫助設計者選出合乎精度的設計。
然而設計者所要求的機構，不僅僅是在理論上要達到所需求的運動狀態，
或是精度的要求而已，同時在實際應用上也要擁有容易操作與穩定運轉等
特性。因此傳動性能的考量在運動設計的過程中就顯得格外的重要，是個
相當重要的價值指標。變導程螺桿傳動機構為一複雜的三度空間凸輪機構
，至今尚無一套有效且統一的方法來評估其傳動性能，因此，本文先以壓
力角的觀點切入，評估變導程螺桿傳動機構的操作性與傳動性，接著再利
用一般化傳動扳鉗螺旋的觀念，以整體線接觸的形式，來探討變導程螺桿
傳動機構的傳動性能，並將這兩者的結果做一比較。此外，幾何設計參數
與輸出入關係曲線對傳動性能的影響也是很大，因此，本文也探討不同幾
何設計參數對傳動性能的影響，以及在幾何設計參數固定了之後，比較各
種不同輸出入關係曲線傳動性能的優劣，最後，本文還對共軛曲面嚙合件
接觸點的滑動速度做一探討，並以優化的方法來減小接觸點的滑動速度，
及提高變導程螺桿傳動機構的傳動性能。
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