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論文摘要 I Abstract II 致謝 III 目錄 IV 表目錄 VI 圖目錄 VII 第一章 緒論 1 1-1研究背景 1 1-2文獻回顧 2 1-3研究動機與方法 3 1-3-1時效性廣播星曆預估 4 1-3-2週效性廣播星曆預估 5 第二章 資料處理與系統介紹 6 2-1全球定位系統(Global Positioning System, GPS) 6 2-2精密星曆(Precise ephemeris) 10 2-3廣播星曆(Broadcast ephemeris) 12 2-4 GPS定位原理 13 2-4-1GPS觀測量型態及觀測方程式 13 2-4-2GPS差分定位原理(Differential GPS) 14 2-5 第一次定位時間TTFF(The Time-to-First-Fix) 16 第三章 系統及演算法 17 3-1 計算GPS衛星位置 17 3-2 Batch Filter演算法 18 3.3觀測量偏微分 20 3-4曲線擬合(Curve fitting) 24 第四章 實驗結果分析 25 4-1 精密星曆轉換為廣播星曆驗證 25 4-1-1 廣播星曆與精密星曆比較 25 4-1-2 使用時效性精確型廣播星曆進行衛星定位靜態實驗 27 4-1-3 使用時效性精確型廣播星曆進行衛星定位動態實驗 28 4-2 長時間精密星曆轉換 29 4-3 收集長期廣播星曆分析與評估 35 4-3-1 使用廣播星曆進行Fourier分析及預估 35 4-3-2 利用一階差分處理廣播星曆 37 4-3-3 利用二階差分處理廣播星曆 38 第五章 結論與建議 41 5.1結論 41 5.2 未來工作 42 參考文獻 59
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