臺灣博碩士論文加值系統

為了改善車輛的操控性與舒適性，近年來有許多關於主動式及半主動式懸吊系統的研究發表，但在機車領域之相關應用仍少，因此本研究即以機車為目標，製作結構較簡單，效果亦佳之半主動式懸吊系統，並以自製的機車懸吊系統測試台，設計半主動式懸吊系統與其比例阻尼控制閥，同時應用控制理論加以控制，來驗證半主動式懸吊應用於機車上之效果。由於機車之避震器為非線性、時變、且模型不完全之系統，因此本研究為提高避震器使用效能，設計模糊邏輯控制器，驅動半主動式懸吊系統之比例阻尼控制閥，進行動態阻尼係數調整，探討兼顧車輛舒適性與操控性之控制器設定。此外本文並自行開發設計一套三段手動可調式懸吊系統，可依不同之路況自行調整懸吊軟硬，其優點為價格便宜且結構簡單，並且還可擁有極佳的性能表現。

To improve the handling and driving comfort of cars, only a few researches were done on active and semi-active suspension systems recently. However, the application of active or semi-active suspension systems to motorcycle is quite few. Hence, the topic of this research is on motorcycle The reasons are because of the simple structure and better performance than active suspension system. In this paper, a proportional throttling valve was developed and applied to build a semi-active suspension system on a 125cc scooter. Moreover, a hydraulic motorcycle suspension test bench was designed to verify the effect of semi-active suspension system. Due to the suspension of motorcycles is a nonliner, time-varing system. A fuzzy logic controller is proposed to control the semi-active suspension system. In addition, this report also shows the design of a manually operated three-step adjustable suspension system. The system can be adjusted according to different road conditions. The main advantages are its competitive price, simple design and better performance.

第一章 緒論 1
1-1 前言 1
1-2懸吊系統的分類與評價方法 2
1-2-1懸吊系統的分類 2
1-2-2懸吊系統的評價 5
1-2-3 Burton Douglas Chart 6
1-2-4 Janeway Recommendations 7
1-2-5 Goldman Presentation 9
1-2-6舒適度評價方式之間比較 9
1-3 文獻回顧 11
1-4 論文架構 13
第二章 懸吊系統數學模型 14
2-1 車輛動力學簡介 14
2-2 半主動式懸吊系統數學模型 15
2-2-1數學模式 16
2-2-2庫侖阻尼 18
2-2-3二次阻尼 18
第三章 實驗設備架構與控制軟體程式 19
3-1半主動式懸吊系統架構 19
3-1-1避震器油路設計 21
3-1-2 比例阻尼閥之設計 23
3-2 三段可調式懸吊系統架構 26
3-3 電腦控制介面架構 28
3-4 LABVIEW控制程式軟體 30
第四章 路況產生機構 33
4-1懸吊系統測試實驗台 33
4-2路況產生機構 34
4-3模擬測試路況種類 37
第五章 模糊控制理論與控制器設計 40
5-1 模糊控制理論 40
5-1-1 模糊控制系統 40
5-1-2 模糊控制器的基本架構 42
5-1-3 模糊化介面 43
5-1-4 模糊規則庫 47
5-1-5 模糊推論引擎 49
5-1-6 解模糊化介面 50
5-2 半主動懸吊系統模糊控制器設計 53
5-2-1 輸入變數與輸出推論歸屬值 54
5-2-2 模糊規則庫 56
第六章　實驗結果與分析 58
6-1 原廠懸吊系統實驗結果 58
6-2 模糊控制器之實驗結果 63
6-3 三段可調式避震器之實驗結果 68
6-3-1三段可調式懸吊系統設定為H(Hard)狀態 69
6-3-2三段可調式懸吊系統設定為M(Medium)狀態 73
6-3-3三段可調式懸吊系統設定為S(Soft)狀態 77
6-4實驗結果之討論 81
6-4-1 原廠懸吊系統與半主動式懸吊系統之比較 81
6-4-2 三段可調式懸吊系統之比較 83
第七章 結論與未來展望 85
7-1 結論 85
7-2 未來展望 86
參考文獻 88
附 錄 91

參考文獻
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