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研究生:陳達享
論文名稱:模糊防鎖死煞車系統之設計與分析
論文名稱(外文):Design and analysis of fuzzy anti-lock braking system
指導教授:孔蕃鉅、李祖聖
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:電機工程學系
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2000
畢業學年度:88
語文別:中文
中文關鍵詞:防鎖死煞車系統、模糊、動態特性
外文關鍵詞:ABS
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良好的煞車性能,需要具備較短的煞車距離與良好的方向操縱性兩項條件。防鎖死煞車系統(ABS)主要的目的乃藉著控制煞車分泵液壓壓力,使地面與輪胎間保持最大摩擦力,達到縮短煞車距離,同時確保車輛操控性與穩定性。本文研究之目的在於設計一個ABS模糊控制器並且我們利用車輛在煞車時之動態特性,推衍出輪胎作用模式,車體動態以及液壓煞車系統動態的數學模式。並利用Matlab軟體來建立整體模糊ABS的模式,來做ABS的電腦模擬於煞車系統在不同載重,不同重心位置,不同道路坡度等參數變化下對ABS煞車性能在一般路面上之影響。由模擬結果驗證所設計的模糊防ABS控制器確實能達到預期效果。
目 錄
page
中文摘要 Ⅰ
英文摘要 Ⅱ
致謝 Ⅲ
目錄 Ⅳ
圖索引 Ⅵ
表索引 Ⅷ
符號說明 IX
第一章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 研究動機與目的 1
1.3 本文架構.. 2
第二章 簡介液壓煞車系統 4
2.1 煞車系統之功能與原理 4
2.2 汽車煞車系統之分類 4
2.3 液壓煞車系統之基本構造 5
第三章 防鎖死煞車系統之模式 9
3.1 輪胎作用力之模式 9
3.2 液壓系統動態之數學模式 12
3.3 單輪車體動態之數學模式 14
3.4 半車車體動態之數學模式 16
第四章 防鎖死煞車之模糊控制 20
4.1 模糊演算法 20
4.2 模糊理論 21
4.3 防鎖死煞車模糊控制器之設計 31
第五章 模擬結果與討論 38
5.1 單輪模式煞車性能之模擬分析與討論 39
5.2 半車模式煞車性能之模擬分析與討論 46
第六章 結論 71
參考文獻 72
參考文獻
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