臺灣博碩士論文加值系統

由於交通的便利性，機車在台灣是最普及數量最多的交通工具，因此發生交通事故的比例相對較高。行車速度推估是肇事鑑定考慮因素之一，因此在機車交通事故重建過程中，發生事故時的行車速度推估是相當重要的一環。
經由國內外相關文獻回顧發現，國外在大型重型機車(250c.c.以上)的煞車停止距離研究方面已有初步成果，刮地痕長度與行車速度之關係探討仍不多見。由於國內機車以150c.c.以下車型居多，且國內在機車煞車停止距離及刮地痕長度與行車速度關係的研究較為缺乏。因此，本研究選用國內150c.c.以下之機車車型，於乾、濕柏油路面進行機車煞車停止距離實驗與機車側滑實驗，探討在乾、濕柏油路面機車煞車停止距離及刮地痕長度與行車速度之關係，以提供國內肇事鑑定分析之參考，解決目前機車行車速度推估所遭遇的問題。
由於相關研究在國內比較缺乏，因此試驗方法和量測計算方式必須經過不斷的測試改良，速度量測方法從一開始的上視圖量測法，到後來的虛擬網格法。側滑試驗所使用之夾治具和拍攝方式是經過不斷的試驗而改良。煞車試驗時，所得到之減加速度數據則是利用程式計算，並以圖型方式顯示提高數據分析的效率，讓分析結果能更為快速精確。

Motorcycle is the most popular transportation in Taiwan due to its convenience, so the possibility of the accident occurrence is relatively high. To re-establish the motorcycle accident scene, the riding speed estimation is one of the important elements to examine the cause of the accident.
From the literature review, the United States Department of Transportation, National Highway Traffic Safety Administration (NHSTA) has obtained a primary result at the stopping distance of Heavy-type motorcycles (250c.c. above), but not many researches are examining the relationship between side-sliding distance and riding speed. In Taiwan, since Light-type and General Heavy-type motorcycles (150c.c. below) are the majority and the related researches are also rare to find, this project experiments on the motorcycle stopping and side-sliding distance at both dry and wet road. The purpose is to examine the relationship among motorcycle stopping distance, side-sliding distance and riding speed at different road and to provide a riding speed estimation model for motorcycle accident.
The experiment and evaluation methods are tested continuously – the speed evaluation is refined from On view conversion measurement to Virtual grid and the tool and photography for side-sliding testing is updated from time to time. The project also utilizes programming to analyze speed acceleration/deceleration during brakes and to transform the result in a wave graph .With the above methods, the project can get the accurate result with effectiveness and high efficiency.

摘要 ii
Abstract iii
誌 謝 v
目錄 vi
表目錄 viii
圖目錄 ix
第一章 導論 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究目的 3
1.3 文獻回顧 4
1.3.1 國內外行車速度推估研究 4
1.3.2 機車刮地痕相關研究 11
1.4 研究方法 12
1.5 論文架構 13
第二章 機車刮地痕試驗 14
2.1 單台攝影機上視圖拍攝法 15
2.1.1 試驗設備 15
2.1.2 試驗場地 17
2.1.3 上視圖量測法 18
2.1.3.1 系統流程圖 18
2.1.3.2 攝影機之水平轉角之影響 19
2.1.4 上視圖校正 21
2.1.4.1 HDV拍攝影片轉換成圖片 22
2.1.4.2 利用上視圖轉換軟體轉換上視圖 22
2.1.4.3 利用NI Vision量測兩平行標記 23
2.1.4.4 換算成實際尺寸 23
2.1.5 試驗流程 24
2.1.5.1 摔車實況圖 24
2.1.5.2 機車倒地側滑試驗流程 25
2.1.5.3 試驗影片切割成單張照片 25
2.1.5.4 轉換成上視圖 26
2.1.5.5 影像分析 27
2.2 多台攝影機拍攝法 29
2.2.1 試驗設備 29
2.2.2 拍攝方法 30
2.3 虛擬網格法 35
2.3.1 試驗設備 35
2.3.2 試驗場地 37
2.3.3 試驗流程 38
第三章 煞車試驗 41
3.1 試驗設備 42
3.2 加速度規校正 44
3.3 試驗場地 46
3.5 試驗程式訊號圖 47
3.5 第一次試驗訊號處理 48
3.6 加速度與阻力係數的關係 50
第四章結果與討論 51
4.1 機車倒地刮地痕試驗結果 51
4.1.1 上視圖轉換刮地痕試驗數據 51
4.1.2 上視圖轉換試驗缺失檢討與改進 52
4.1.3 多台DV拍攝法刮地痕試驗數據 52
4.1.4 多台DV拍攝法試驗缺失檢討與改進 53
4.1.5 虛擬網格法刮地痕試驗數據 54
4.1.6 虛擬網格法試驗缺失檢討與改進 56
4.1.7 倒地刮地痕試驗總整理 56
4.2 加速度規煞車試驗實驗結果分析 60
4.2.1 煞車阻力係數平均值 60
4.2.2 乾柏油路面煞車 62
4.2.3 濕柏油路面煞車 63
4.2.4 50c.c機車乾濕地比較 64
4.2.5 125c.c機車乾濕地比較 65
4.3 機車側滑與煞車試驗比較 65
第五章 研究結論與未來展望 66
5.1 研究結論 66
5.2 實驗感想與未來展望 67
參考文獻 68
符號(公式)說明 70

1.交通部統計處，http://www.motc.gov.tw
2.交通部運輸研究所，我國汽車煞車距離與行車速度關係之測試與研究，1995年
3.交通部運輸研究所，肇事鑑定之煞車距離應用與行車速度速度推估方法之研究，2002年
4.交通部運輸研究所，煞車距離與行車速度影響關係之試驗與研究，1997年
5.交通部運輸研究所，肇事鑑定推估行車速度所需之資料庫建置與教育訓練推廣，2003年
6.吳宗修，不同輪胎與路面特性摩擦係數之實作與分析，車輛行車事故鑑定研究中心94年 度研究成果論文集，P220-233，2005年
7.陳焜祥，交通事故現場還原與重建之研究，龍華科技大學研究所，龍華科技大學工程技術研究所碩士論文，2003年
8.程玉傑，改良網格法還原事故現場之實證研究，九十年國際道路交通安全與執法研討會
9.Nevada Automotive Test Center, “Evaluation of Motorcycle Braking System Performance and Characteristics Relative to Current Regulatory Standards”, National HighwayTraffic Safety Administeation, Report No: 122-NATC-00-001, 2001.
10.Robert, D.E., Charles, C.M., “Motorcycle Braking Permormance,” National Highway Traffic Safety Administration, Sumnary Technical Report DOT-HS-5-01264, 1976.
11.Day, T. D., and Smith, J. R., “Friction Factors for Motorcycles Sliding on Various Surfaces,” 840250, SAE, 1984.
12.Golder, U., and Becke, M., “Skid Deceleration Values for Motorcycles with Full Fairings,” Verkehrsunfall und Fahrzeugtechnik, 1990.
13.Raftery, B., “Determination of The Friction Factor of a Fairing Equipped Motorcycles,” 950197, SAE, 1995.
14.Carter, T. J., “Measurement of Motorcycle Slide Coefficients,” 961017, SAE, 1996.
15.Christopher J.M., “Motorcycle Slide to Stop Test”, 970963, SAE, 1997
16.Becke, M., “Motorcycle Sliding Deceleration,” Verkehrsunfall and Fahrzeugtechnik, 1985
17.Medwell, C. J., McCarthy, J. R., and Shanahan, T., “Motorcycle Slide to Stop Test,” 970963, SAE, 1997.