臺灣博碩士論文加值系統

交流感應馬達因結構簡單、價格低廉，起動轉矩高加速性良好，故已廣泛應用於工業界上。交流馬達因其變速控制較為困難，傳統上應用於定轉速或多段轉速的場合，交流感應馬達的轉速變化主要和頻率有關，但轉速也會受轉差率影響，由於轉差率會受負載及馬達參數影響，影響速度控制正確性。近年來由於積體電路的快速發展，微處理機控制的變頻器已成為控制交流馬達的主流。變頻器可以調整電源頻率，但轉差率的變化會影響速度控制的正確性，故開回路控制無法作精準的速度控制。本研究主要使用六階方波變頻器理論，設計一個簡易價廉驅動器電路，利用可程式邏輯元件(PLD)設計驅動器保護電路及解碼器信號 4分割電路，系統透過解碼器(Encoder)作速度閉迴路回授。再利用AT89C52 CPU作控制器核心，頻率調整利用8052計時中斷切換MOSFET開關來達成。模糊控制理論由於不需數學模型，只需把技術人員的經驗值導入控制法則，模糊控制器依回授誤差計算中斷時間調整量求取良好轉速控制。

交流感應馬達若轉換成虛擬的qd軸便沒有耦合現象，但實務上，定子電壓及電流是可量測的，本文成功估測轉子電流來做扭力推算以應用在進一步精密控制上。

The Induction motor has simple structures, inexpensive price, and high torque, so it is already applied to the industry extensively. Because it is difficult to control the speed change, the AC motor is applied to control constant speed traditionally. Then, for the fast development of integrated circuit, the inverter of based on microprocessor become the mainstream of the AC motor. The inverter can adjust the frequency of the power. However, the ratio of slip and parameter of the induction motor may be changed by load and time-varying, so it is unable to make perfect speed control for open loop control. This research plans to use AT89C52 CPU through AC motor close loop speed control to make encoder feedback. The theory of fuzzy control does not need mathematics model, it only requires experience of technical staff's to come into bring the rule of controlling. Then, to calculate the frequency of the power obtains the good speed control. This research uses six steps of square wave inverter theories, design one simple and cheap driver circuit, The PLD IC design driver protect circuit and Encoder signal circuit.

The AC Induction motor if exchange to QD axle does not have a coupling phenomenon, but at the practice, stator voltage and electric current can be measuring, this text it is succeed estimate rotor electric current for make on torsion calculate further accurate to control motor motion.

中文摘要 ii
Abstract iii
致謝 iv
目錄 v
圖目錄 vii
表目錄 ix
第一章 緒論 01
1.1 前言 01
1.2 研究動機 02
1.3 論文架構 04
第二章 模糊理論 05
2.1 模糊理論序論 05
2.2 傳統控制與模糊控制的差異 06
2.3 模糊控制的設計 08
2.4 模糊演算法 11
第三章 交流感應馬達微控制器硬體架構 15
3.1 硬體架構 14
3.2 AT89C52 數位控制電路15
3.3 馬達控制電路 19
3.4 電壓與電流量測電路 22
第四章 交流馬達速度控制 23
4.1 交流馬達調速方式 23
4.2 變壓速度控制 24
4.3 向量速度控制 26
4.4 直接轉矩速度控制 27
4.5 變頻速度控制 29
第五章 轉子電流估測的矩陣 32
5.1 交流馬達數學模式 32
5.2 轉子電流估測 33
5.3 轉子電流估測法 35
第六章 實驗結果 42
6.1 有量測器交流感應馬達控制 42
6.2 轉子電流估測 47
第七章 結論 50
參考文獻 51

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