本文之主要目的在於應用質量重置法，進行降低四連桿及牽桿式沖床驅動
機構在高速運轉時產生的搖撼力及搖撼力矩之平衡設計，並對機構為平衡
所必須付出之代價建立評估的理論模式，以提供設計者在進行實際設計時
之參考與依據。於四連桿機構之平衡設計中，首先以點質量為質量重置之
配重，配合優化方法進行降低四連桿之搖撼力、搖撼力矩及輸入扭矩的平
衡設計，並由其結果探討點質量模式應用在質量重置法之平衡設計時的合
理性。接著以圓盤為桿件質量重置之配重，分別以質量重置四連桿之桿2
、桿3及桿4與具固定旋轉接頭之桿2及桿4兩種方式，並依所添加之圓盤配
重在相切位置及任意位置兩種模式，配合優化方法進行降低搖撼力、搖撼
力矩及輸入扭矩之平衡設計，並評估其平衡結果及探討桿3質量重置與否
對降低輸入扭矩之影響。於牽桿機構之平衡設計中，分別於牽桿機構之單
一桿件、二桿件及三桿件添加圓盤配重，並依所添加之圓盤在相切位置及
任意位置兩種模式，配合具限制式之優化方法，使添加圓盤配重後牽桿機
構所增加的運動空間在合理的限制之下，進行降低搖撼力及搖撼力矩之平
衡設計，並評估各平衡結果。綜合本文之結果有以下幾點較具參考價值之
處： 1. 選擇質量重置之配重時，若沒有一個模式可正確估計點質量之質
心慣性矩，則不應使用點質量進行機構質量重置的平衡設計。 2. 必須在
四連桿之桿3上添加配重才能降低其輸入扭矩。 3. 在具固定旋轉接頭之
桿件上添加圓盤配重，以圓盤與旋轉接頭相切之模式較佳。
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