|
[1]. Sperry, E., “Automatic Steering”, Transactions of the Society of Naval Architects and Marine Engineers, Vol.30, pp. 53-61 (1922).
[2]. Minorsky, N., “Directional Stability of Automatically Steered Bodies,” Journal of the American Society of Naval Engineers, Vol.34, No.2, pp.280-309 (1922).
[3].林泰宏,“自走車避障與導航性能之分析與設計”,私立逢甲大學航太與系 統工程學系碩士學位論文,2005。
[4].張震東,“結合影像及紅外線感測於自動導航車避障策略之設計”,國立台北 科技大學電機工程學系碩士學位論文,2000。
[5]. Kanev K. , Mirenkov N. , Urata A., “Parking Simulation and Guidance in a Model Environment”, 2006 IEEE, Proceedings of the Japan-China Joint Workshop on Frontier of Computer Science and Technology (FCST’06).
[6].陳耀俊,“視覺伺服在運動控制系統的應用”,國立臺灣海洋大學 電機工程學系碩士學位論文,2004。
[7].蔡博智,“影像追跡方法應用在監控系統之研究”,私立中原大學 機械工程學系碩士學位論文,2002。
[8].陳彥良,“即時立體視覺物體追跡系統”,私立中原大學機械工程 學系碩士學位論文,2003。
[9].黃雋博,“小型機器人足球系統之即時影像處理”淡江大學電機 工程學系控制晶片與系統組碩士班,2003
[10].傅培耕,“即時物體追跡之立體視覺導引自走車”,私立中原大學機械工程 學系碩士學位論文,2004。
[11].Zadeh L.A., “Fuzzy Sets”,Information and Control 8,338-353(1965).
[12].李信德,”模型船航路追跡自航器之探討”,國立台灣海洋大學導航與通訊研 究所碩士論文,2003。
[13].黃炳森,“影像處理在小型船舶控制之應用”,國立臺灣海洋大學通訊與導 航工程學系碩士學位論文,2007。
[14].康智凱,“影像處理及模糊控制在小型船舶靠泊之應用”,國立臺灣海洋大學 通訊與導航工程學系碩士學位論文,2008。
[15].許愷鈺,“小型船舶靠泊控制之探討”,國立臺灣海洋大學通訊與導航工程學 系碩士學位論文,2007。
[16].施瑋翔,“視覺伺服應用於自走車追蹤避障之實現”,國立成功大學航太太空 工程學系碩士學位論文,2008。
[17].尤清達,“以數位訊號處理器實現模糊理論於車型機器人之避障策略”,私立 逢甲大學自動工程學系碩士學位論文,2005。
[18].陳哲偉,“類神經-模糊避碰系統與類神經- 操舵機之綜合設計”,國立成功 大學造船暨船舶機械工程研究所碩士學位論文,2002。
[19].羅逢源,吳東明,蘇東濤,“多目標船舶碰撞資訊的演算解析法”, Journal of Technology,Vol.22,No.3,pp.243-252(2007)
[20].繆紹綱,“數位影像處理”,東華書局,2003。
[21].鈦思科技,視覺化建模環境-Simulink 入門與進階,鈦思科技,2001。
[22].石辛民,郝整清,“模糊控制及其MATLAB仿真”,清華大學出版社,2008。
[23].蘇木春,“機器學習”,東華書局,2003。
[24].朱至統,1972年國際海上避碰規則的理解及應用。
[25].The MathWorks Inc, “xPC Target”, Version.3.
[26].湯國魁,余萬勇,李信德,周益賢,黃肇珩,張正鈺,“影像處理在小型船舶 航行避碰之探討”,第二十二屆中國造船暨輪機工程學會暨國科會成果發表 會,2010/3/6~7。
[27].游坤達,“大型貨櫃船迴旋特性之探討”,第二十一屆中國造船暨輪機工程研 討會暨國科會成果發表會 論文集
|