[1] Altera, Cyclone Device Handbook.
[2] Charle L. Phillips & H. Troy Nagle, Digital Control System Analysis and Design, 1995.
[3] Duane C. Hanselman, Brushless Permanent-Magnet Motor Design, 1994.
[4] G. Cai, K. Qian, B. Li and X. Pang, “Robust PID controller in brushless DC motor Application,” in Proc. Of IEEE control and automation Conference., 2007, pp. 879-882.
[5] Glen A. Mazur and William J. Weindorf. ELECTRIC MOTOR DRIVE, 2003.
[6] J.R. Hendershot Jr. and THE Miller Design of Brushless Permanent-Magnet Motors, 1994.
[7] Juan W. Dixon and Iván A. Leal “Current control strategy for brushless DC motors Based on a common DC signal,” IEEE Trans. Power Electron, vol. 17, no. 2, 2002, pp. 232-240.
[8] Tae-Hyung Kim, “Sensorless control of the BLDC motors from Near-Zero to high speed,” IEEE Trans. Ind. Application, vol. 19, no. 6, 2004, pp. 306-312.
[9] Liu, C. T. Lin, B. M. and Pan, J. S., “Design and development of a zero-emission scooter for Taiwan,” Journal of Power Source 5, vol.59, 1996, pp187-187.
[10] C. W. Lu, “Torque controller for brushless DC motor,” IEEE Trans. Ind Electron., vol. 46, no. 2, 1999, pp. 471-473.
[11] P. Pillay and R. Krishnan, “Application characteristics of permanent magnet synchronous and brushless dc motors for servo drives,” IEEE Trans. Ind. Application, vol. 27, no. 5, 1991, pp. 986-996.
[12] PSIM USER’S GUIDE,POWERSIM INC.
[13] R. Krishnan. ELECTRIC MOROR DRIVE Modeling, 2001.
[14] Gui-Jia Su, “Low-Cost sensorless control of brushless DC motors with Improved speed range,” IEEE Trans. Ind. Application, vol. 19, no. 2, 2004, pp. 296-302.
[15] M. F Tsai. & C. P. Chen, “Design of a quadrature decoder/counter interface IC for motor control using CPLD,” IEEE IECON’02, 2002, pp. 1936-1941.
[16] Ying-Yu Tzou and Hau-Jean Hsu, “FPGA-based SVPWM control IC for PWM inverters,” IEEE Trans. Power Electron., Vol. 12, No. 6, 1997, pp. 953-963.
[17] 王世杰，三相直流無刷馬達特性參數鑑別方法，國立交通大學電機與控制工程系，碩士論文，民國92年。[18] 王世豪，以FPGA為基礎之無刷直流馬達驅動器設計與製作，南台科技大學，碩士論文，民國93年。
[19] 王國龍，線性永磁同步馬達驅動系統之設計與研製，國立台灣科技大學電機工程系，碩士論文，民國96年。[20] 王崇飛，直流電動機簡介，元智大學，自動化機械設計實務課程教材，2000年。
[21] 王順忠 譯，電力電子學，初版，台北市，台灣東華科技圖書公司，民國87年。
[22] 王順忠，廖國志，涂政良，“直流無刷馬達趨動器研製”，中華民國第二十九屆電力工程研討會，2008年，629-633頁。
[23] 王興權，以FPGA晶片為基礎之輕型電動車無刷直流馬達控制器之研製，明新科技大學，電機工程研究所，碩士論文，民國94年。[24] 台灣因應氣候變化綱要公約資訊網 http://www.tri.org.tw/unfccc/index.htm。
[25] 仲成儀器股份有限公司 編，電動機控制理論與實習，全華科技圖書公司，民國84年。
[26] 江炫樟 譯，電力電子學，三版，台北市，全華科技圖書公司，民國92年。
[27] 谷腰欣司，馬達趨動電路技術，建興出版社，民國94年。
[28] 佳準科技股份有限公司，美革多馬達自動化測試系統安裝手冊。
[29] 林宗賢，PC-based即時控制之永磁式同步電動機控制，明新科技大學，電機工程研究所，碩士論文，民國96年。[30] 林法正、魏榮宗，電機控制，滄海書局，民國91年。
[31] 張偉能，劉育宏，林琨閔，“混合車用直流無刷馬達趨動器數位設計與實現”，中華民國第二十九屆電力工程研討會，2008年，614-618頁。
[32] 教育部，產學合作特刊──10倍獲利的黃金產業，民國96年。
[33] 莊慧仁，FPGA/CPLD數位電路設計入門與實務應用使用Quartus II，全華科技圖書股份有限公司，民國94年。
[34] 陳正虎，蘇煜欽，黃寶強，“泛用型無刷直流馬達之研製”，中華民國第二十九屆電力工程研討會，2008年，624-628頁。
[35] 陳盛基，永磁無刷馬達設計實務，大葉大學，專題演講報告，民國96年。
[36] 陳敬奇，電動車直流無刷軸向磁通車輪馬達之數位控制器的研製與弱磁控制的探討，國立台灣大學，碩士論文，民國91年。[37] 陳德鈞，以FPGA為基礎之直流-直流降壓型轉換器控制IC之研製，明新科技大學，碩士論文，民國96年。[38] 葉晨榆、黃淳靖，電動自行車驅動電路之研製，明新科技大學，專題成果報告書，民國89年。
[39] 電動機車學習網 http://www.nsc.gov.tw/dept/acro/version01/battery/electric/。
[40] 廖裕評、陸瑞強 編著，系統晶片設計使用Quartus Ⅱ ，全華科技圖書公司，民國94年。
[41] 廖裕評、陸瑞強，CPLD數位電路設計使用Max+plus II，全華科技圖書股份有限公司，民國88年。
[42] 趙欣彥，以滑動模式觀測器實現永磁式同步馬達之無感測器速度控制，國立成功大學，碩士論文，民國92年。[43] 潘屏榮，吳永裕，陳遵立，“應用於雙相半波無刷直流馬達之無感測轉速控制技術”，中華民國第二十九屆電力工程研討會，2008年，634-629頁。
[44] 鄭光欽，黃孝祖，CPLD與VHDL設計實務，全威圖書公司，民國90年。
[45] 蕭如宣，SOPC系統設計，儒如圖書公司，民國92年。
[46] 耀能科技股份有限公司，FPGA電力電子教學實驗平台User’s Manual。
[47] 耀能科技股份有限公司，PM-3000馬達驅動器開發模組User’s Manual。
[48] 蘇信銘，吳昆燐，徐志賢，李國誠，“換向相位超前無刷直流馬達驅動器之研究與實現”，中華民國第二十九屆電力工程研討會，2008年，619-623頁。[49]元智大學最佳化設計實驗室 http://designer.mech.yzu.edu.tw/
[50]薛裕霖以FPGA為基礎之無刷直流馬達驅動器量測與其電流控制設計分析。