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研究生:

游文海

研究生(外文):

YOU, WEN-HAI

論文名稱:

基於觀測器設計的感應馬達非線性追蹤控制

論文名稱(外文):

Nonlinear observer-based tracking control for induction motors

指導教授:

傅立成

指導教授(外文):

FU, LI-CHENG

學位類別:

碩士

校院名稱:

國立臺灣大學

系所名稱:

電機工程研究所

學門:

工程學門

學類:

電資工程學類

論文種類:

學術論文

論文出版年:

1993

畢業學年度:

語文別:

中文

論文頁數:

中文關鍵詞:

觀測器、感應馬達、非線性、追蹤控制

相關次數:

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點閱:257
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第一章簡介
1.1 研究動機
1.2 感應馬達控制的相關研究
1.3 本論文的主要成果
1.4 論文內容的安排
第二章感應馬達的數學模型
第三章波寬調換流器
第四章控制器的設計
4.1 速度追蹤控制
4.1.1 第一階段
4.1.2 第二階段
4.1.3 觀測器設計
4.2 一軸機械臂以感應馬達為制動器的追蹤控制
第五章實驗部份
5.1 轉子位置及電流的檢測
5.2 控制法則的運算
5.3 三相調變脈波的產生
5.4 兩台PC的通訊
第六章結論
第七章附錄

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