臺灣博碩士論文加值系統

本篇提出一種彈簧和杯型阻尼器系統之動態模型，並且考慮阻尼器的半徑
改變以及變節角之彈簧。應用 Hamilton's Principle，可將彈簧和杯型
阻尼器系統之動態方程式完整推導出來。由於彈簧線圈幾何上之改變會產
生三項位能項，同時也考慮阻尼器曲率的改變所產生一項的位能項。彈簧
線圈運動時會產生三項動能項，同時也考慮阻尼器半徑改變所產生一項的
動能項。所推導出的動態方程式可被簡化成以往研究者所提出的形式。靜
態力與位移之關係式也被推導出。模擬結果與實驗值相當接近。