臺灣博碩士論文加值系統

本論文旨在探討電動機車如何克服扭力無法自行調整問題，首先研究電動機車之架構，再以運用實際電力電子領域之單象限截波應用電路、全橋式直流對直流轉換器實際搭配於電動機車中，以電腦輔助模擬軟體及實作電路波形測量證明其特性。再以單象限截波應用電路為基礎，搭配差動放大器實現電動機車有段改變轉矩，及搭配自動控制元件之可程式控制器、人機介面、步進馬達等以軟體規劃實現電動機車無段改變轉矩。最後再以實際電動機車測量其上坡角度不同，直流馬達呈現不同特性以印證其改善成果。

How to conquer the problem of shortage of automatic torque adjustment for electric motorcycles is the main purpose of this thesis. The structure of the electric motorcycle is explored in the first step. The single-quadrant chopper circuit and full-bridge dc-to-dc converter are applied to it for improving the performance through simulation and actual implement circuit. Based on the single-quadrant chopper circuit and differential amplifier, the step changed torque adjustment is constructed. With the help of Programmable Logic Controller (PLC), Human Machine Interface (HMI), and stepper motor, the stepless changed torque adjustment is achieved. Finally, the actual electric motorcycle with the proposed circuit is tested for different slop of the road to verify the result.

目 錄
誌謝 i
中文摘要 ii
英文摘要 iii
目錄 iv
圖目錄 vii
表目錄 ix
符號對照表 x
第一章 緒論 1
1.1 研究背景與目的 1
1.2 文獻回顧 3
1.3 本論文之貢獻 4
1.4 內容摘要 4
第二章 電動機車電路架構概說 6
2.1 前言 6
2.2 電動機車的電路構成 6
2.2.1 充電系統 6
2.2.2 驅動控制系統 7
2.2.3 驅動馬達簡介 9
第三章 電動機車馬達控制電路 11
3.1 前言 11
3.2 直流對直流轉換器簡介 11
3.2.1 概說 11
3.2.2 直流對直流轉換器之控制方式 12
3.3 單象限截波應用電路 14
3.3.1 單象限截波應用電路原理說明 15
3.3.2 單象限截波應用電路模擬、實測結果分析 16
3.4 全橋式直流對直流轉換器 19
3.4.1 全橋式直流對直流轉換器原理說明 19
3.4.2 全橋式直流對直流轉換器模擬、實測結果分析 23
3.5 直流對直流轉換器切換開關的選用 26
第四章 電動機車馬達控制有段改變轉矩之實現 28
4.1 前言 28
4.2 單象限截波應用電路各部份簡介 28
4.3 差動比較器簡介 31
4-4 電動機車馬達控制有段改變轉矩之實現 32
第五章 電動機車馬達控制無段改變轉矩之實現 35
5.1 前言 35
5.2 可程式控制器(PLC)簡介 35
5.3 人機介面(HMI)簡介 36
5.4 步進馬達(Step Motor)簡介 37
5.5 電動機車馬達控制無段改變轉矩之實現 38
5.5.1 系統方塊圖示說明 38
5.5.2 PLC內部規劃程式說明 40
5.5.3 人機介面畫面規劃程式說明 44
5.5.4 無段改變轉矩控制單元實體圖 45
第六章 實測結果 46
第七章 結論 49
7.1 結論 49
7.2 未來展望 49
參考文獻 51
作者簡介 53

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