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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:黃衍榕
研究生(外文):Huang,Yen-Jung
論文名稱:兼具側向移動與代步功能之輪椅
論文名稱(外文):A Multiple Function Wheelchair with Omni-directional Movement and Transportation
指導教授:李宗禮
指導教授(外文):Tsong-Li Lee
口試委員:陳振華賴岦俊
口試日期:2011-07-08
學位類別:碩士
校院名稱:南開科技大學
系所名稱:車輛與機電產業研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
論文出版年:2011
畢業學年度:99
語文別:中文
論文頁數:54
中文關鍵詞:全方位輪椅電動輪椅輔具
外文關鍵詞:Omni-directional wheelchairelectric wheelchairassistive device
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本文探討一個兼具側向移動與代步功能的輪椅,以新創電磁全方位輪子、電動輪椅結構、美學外觀造型設計、全方位移動控制策略、微處理機技術等,整合成可供室內全方位移動和室外代步功能的電動輪椅。目前可全方位移動之載具雖已被多人開發,但其輪子外圈之自由輪會導致無預期的移動或滑動,可能發生危險或傷害,很難直接應用至輔具中。本研究提出一個具體可行的全方位輪子關鍵技術「電磁式全方位輪子」,平常行走時自動鎖住輪子外圈自由輪,功能與一般輪子相同,當需要側向移行時則以電磁釋放自由輪煞車撞擊件,而達到可全方位移動的目的。文中完整說明電磁式全方位輪子及電動輪椅整體結構,創新設計完成了一組可全方位移動的行動輔具
This paper discusses both functions of lateral displacement and transportation wheelchair which with new electromagnetic Omni-directional wheels, electric structure, aesthetic appearance design, microprocessor technology for Omni-directional mobile control. The electric wheelchair is available both for indoor Omni-directional mobile and outdoor walking function. Contemporary Omni-directional mobile vehicle has been development, but the wheels free-wheel of the outer ring will cause the unexpected move or slip-free, risk or injury may occur, it is difficult to apply directly to assistive. Study on the key technology of Omni-directional wheels made a specific and feasible "electromagnetic type Omni-directional wheels", usually walking automatically locks the wheels free-wheel in the outer ring, same functionality as ordinary wheels, when the side move to row with electromagnetic release free wheel braking impact and achieve the aim of Omni-directional mobile. Full description in the article electromagnetic type Omni-directional wheel and overall structure of the electric wheelchair, has a set of actions that can be Omni-directional mobile innovation breakthrough assistive device.
摘要
Abstract:
目錄
第一章 緒論
1.1前言
1.2研究動機與目的
1.3研究步驟
1.4論文架構
第二章 電動輪椅之介紹
2.1電動輪椅分類
2.1.1電動輪椅的操作型態
2.2電動輪椅設計規格與需求分析
2.3電動輪椅組成元件探討
2.4電動輪椅相關專利分析
第三章 兼具側向移動與代步功能之輪椅設計
3.1設計程序
3.2測試程序設計
3.3設計規範
3.4輪椅設計要點
3.4.1輪椅底盤與全方位輪機構設計
3.4.2控制器選用與程式撰寫
第四章 硬體實作與測試
4.1硬體實作
4.2硬體系統測試
4.3實驗結果
第五章 結論與討論
5.1結論
5.2 建議
5.2.1 GPS 定位系統
5.2.2自動循航功能
5.2.3 自動充電設備
5.2.4 臨床實驗
參考文獻




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