臺灣博碩士論文加值系統

本論文的主要目的是要設計與實現以單眼相機為基礎之物件追蹤拍照系統。研究方法是利用嵌入式系統即時辨別入侵物體，首先利用USB視訊鏡頭當作我們人的眼睛去辨擷取初步影像，影像是用OpenCV, Python來建構，將USB視訊鏡頭的第一個影像讀入當背景，再由嵌入式系統判別是否有入侵物，若有入侵物進入到畫面中，嵌入式系統會持續追蹤物體並轉動馬達承載單眼相機左右旋轉上下功能及轉動變焦鏡頭去追蹤目標，然後觸發單眼相機拍攝入侵物的高品質相片。

The goal of this thesis is to design and implement an object tracking photographing system using single-len reflex SLR camera. The identification of an intruding object is attained by using an embedded system with a USB video camera. The embedded system keeps tracking the object and drives the motors to rotate and zoom in/out the SLR camera, so that the SLR camera can take quality photos of the intruding object. The goodness of the object tracking photographing system is justified by experiments.

摘要 I
ABSTRACT II
目錄 III
圖目錄 V
表目錄 VII
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 論文動機與目的 1
1.3 論文章節內容概要 2
第二章 影像偵測與設備介紹 3
2.1 單眼相機DSLR (Digital Single-lens Reflex Camera) 4
2.2 攝影機 6
2.3主控版Cubieboard2 8
2.4 RGB與YUV色彩模型 10
2.5 開發軟體 - OpenCV 11
2.6 影像二值化 13
2.7 高斯模糊濾除雜訊 14
2.8 形態學 15
2.9 抓取目標物方法 17
2.9.1 連續影像相減(Temporal differencing) 17
2.9.2 背景差分法(Background differencing) 18
2.10 伺服馬達 19
2.11 快門線 20
第三章 影像辨識系統實現 23
3.1系統辨識流程 23
3.2 系統實現 25
3.3 實際偵測測試 30
3.4實際室外汽車偵測 40
第四章 結論與未來展望 43
參考文獻 44

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