電腦周邊中，印表機為僅次於螢幕的重要輸出設備，隨著電腦市場的迅速成長，其需求也隨之增加，相對的，列印品質也被要求提高，而印表機之列印精度與速度是其性能提昇的重要指標之一。本研究即是以噴墨式印表機為研究對象，針對提高列印頭的伺服控制精度提出一自調式的模糊控制器，利用線上當時的狀況來微調控制器的參數，使得列印頭的速度在各種會影響列印精度之不同操作情況下：如墨水閘重量、皮帶的張力改變時，速度的暫態、穩態皆有不錯的響應，亦不會有抖顫現象，另外具有強健性。 模擬及實驗的結果顯示，當系統的參數改變時，使用線上自調式模糊控制器，可有不錯的強健性及追蹤曲線的能力；並且對於不同的列印速度，皆無需改變控制率的參數，即可達成不錯的響應。 本文之控制器研製成功之後，則可以利用可程式化邏輯閘列(FPGA)來實現控制晶片之設計，進一步地整合一些功能模組，朝特用晶片化(ASIC)的方向發展，使之更具有競爭力。
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