臺灣博碩士論文加值系統

針對『遠端PLC、伺服一體機搭配人機介面之控制系統』為研究，主要將機台和PLC程式極小化，藉由PLC、伺服一體機 KV-5000搭配人機介面VT3系列控制伺服馬達與X-Y平台，來實現在整個伺服控制系統，並透過網際網路的連結，可將故障狀態及控制命令傳輸至遠端無線PC，以進行遠距伺服監控與維護。
在數位系統觀念下，需要KV STUDIO及VT STUDIO程式設計軟體來應用在KV-5000及VT3-Q5S，實現邏輯數位操作功能，在程式開發設計中，進行硬體規劃、剖析各元件搭配參數、各功能程式切割，程式合成及保護機制等步驟。
引用KV-5000平台的超大、超高速的處理性能和完整的周邊，做有系統的極小化，實驗結果證實有效降低設備的成本與提高設備的性能及多功能。

For "Remote PLC, servo integration machine control system with HMI " for research, primarily machine and PLC program minimized, by PLC, servo machine KV-5000 Series control with HMI VT3 servo motor the X-Y Table, to achieve in the entire servo control system and through the internet network link can be fault status and control commands transmitted to a remote wireless PC, to conduct remote server monitoring and maintenance.
In digital systems concept, requires KV STUDIO and VT STUDIO programming software to apply in the KV-5000 and VT3-Q5S, implement logic digital operator functions in program development design for hardware planning, analysis of each component with the parameters, each function cutting program, program synthesis and protection mechanisms steps such.
Citation KV-5000 platform oversized, high-speed processing performance and complete peripheral, and do a systematic minimization, experimental results confirm effectively reduce equipment costs and improve equipment performance and multi-functional.

中文摘要 .............................................................i
英文摘要 ............................................................ii
誌謝 ................................................................iii
目錄 ................................................................iv
表目錄 ..............................................................vi
圖目錄 .............................................................vii
第一章 緒論 ........................................................1
1.1 前言 .........................................................1
1.2 研究動機與目的 ...............................................2
1.3 內容大綱 .....................................................3
第二章 伺服控制系統設計.............................................4
2.1 伺服X-Y平台架構設計 ........................................4
2.2 伺服X-Y平台配電設計 ........................................5
2.3 伺服控制系統配線設計 ........................................6
第三章 硬體架構 ....................................................8
3.1 可程式邏輯控制器 .............................................8
3.1.1 PLC、伺服一體機外觀尺寸 ................................8
3.1.2 PLC、伺服一體機功能簡介 ................................9
3.2 VT3-Q5S人機介面控制器 ......................................11
3.2.1 人機介面外觀尺寸 ......................................11
3.2.2 人機介面功能簡介 ......................................12
3.3 伺服及X-Y平台系統 .........................................13
3.3.1 伺服系統外觀介紹 ...................................... 13
3.3.2 伺服系統功能介紹 ......................................14
3.3.3 伺服X-Y平台外觀規格介紹 ..............................16
3.4 遠端無線周邊硬體 ............................................17
3.4.1 無線周邊硬體外觀介紹 ..................................17
3.4.2 無線周邊硬體功能介紹 ..................................18
第四章 軟體與操作架構設計 .........................................19
4.1 軟體介紹 ....................................................19
4.1.1 KV STUDIO 軟體介紹 ..................................19
4.1.2 VT STUDIO 軟體介紹 ..................................25
4.2 多功能程式操作設計 ..........................................26
4.2.1多選項功能 ............................................26
4.2.2 TABLE移動 ...........................................29
4.2.3異常履歷 ..............................................31
4.2.4畫圓功能 ..............................................32
4.2.5畫斜直線功能 ..........................................33
4.2.6畫多邊形功能 ..........................................34
4.2.7畫『古』字功能 ........................................35
4.2.8 模擬鑽孔機操作功能 ...................................36
4.2.9模擬裝貨系統操作功能 ..................................39
4.2.10模擬供液系統操作功能 .................................41
4.2.11偵錯保護機制機功能 ...................................45
4.3 遠端操作設計 ................................................49
第五章 實驗結果 ...................................................55
5.1 測試實驗機台 ................................................55
5.1.1 『SERVO ON、緊急停止及原點復歸』測試動作 ...............56
5.1.2 『畫圓』測試動作 ........................................57
5.1.3 『TABLE移動、斜直線』測試動作 ...........................59
5.1.4 『畫多邊形』測試動作 ....................................60
5.1.5 『畫“古”字』測試動作 ..................................63
5.1.6 『模擬鑽孔機』測試動作 ..................................64
5.1.7 『模擬裝貨系統』測試動作 ................................66
5.1.8 『模擬供液系統』測試動作 ................................67
5.1.9 『伺服馬達寸動』測試動作 ................................69
5.1.10 『異常履歷警報』測試動作 ...............................69
5.1.11 『遠端無線控制』測試動作 ...............................70
5.2 結果討論 ................................................72
第六章 結論與未來建議 .............................................73
6.1 結論 ........................................................73
6.2 未來建議 ....................................................75
參考文獻 ...........................................................76

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