利用兩基圓桂（base cylinder）和切平面（tangent plane ）可描述正齒輪（ Spur
Gears）傳遞兩平行軸轉動之基本運動（basic kinematics ）；同樣地，兩基圓錐（
base cone）和切圓面可描述傘齒輪（Bevel Gears）傳遞兩相交軸轉動之基本運動。
延伸前述的觀念，本文建立數學模式描述戟齒輪（Hypoid Gears）傳遞兩歪斜（skew
）軸轉動之基本運動。此數學模式以兩旋轉雙曲面體（hyperboloid of revolution)
為基面體（base surface），並以包含節線（pitch line）的切曲面（tangent sur-
face）連接兩者。傳遞運動產生時，切曲面與雙曲面體除滾動接觸外，並允許沿接觸
線有滑動現象產生。
文中首先設計實驗模型觀察所欲描述之基本運動。由觀察結果，假設切曲面是由節線
以旋轉同時平移往兩轉動軸趨近而創成，並以切曲面和基雙曲面體的接觸情況為拘束
條件，推導數學模式。最後，將數學模式之結果以繪圖終端機模擬，並與實驗模型作
比較。
本文所得之數學模式可應用在戟齒輪齒形幾何之研究。
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