臺灣博碩士論文加值系統

本研究改良前人所設計的壓縮空氣推動液壓馬達系統；先分析前人系統，設計出可回收排氣殘壓的新運作模式，並且使輸出動力與時間關係的曲線更為平穩。在本研究中，比較舊有的運作模模式與新的運作模式效率差異，並在膨脹/等壓四種不同操作方式下量測各方式之系統效率，找出最適合使用在行動載具上的運作參數。

The purpose of this research is to redesign the compressed air driven hydraulic motor system which is designed in the former research and to improve the control method and system efficiency. In this research, intake pipe system is rearranged. A new mode of operation to recover residual pressure is used. This recovering mode can boost the system to improve the system efficiency. Finally, we measure system efficiency in expand mode and isobaric mode to find out the optimum operating parameters.

目錄
國立清華大學 I
摘要 I
Abstract II
圖表目錄 VII
圖目錄 VII
表目錄 IX
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 研究動機 1
1.3 研究目的 2
1.4 文獻回顧 2
1.4.1 活塞式氣動引擎 2
1.4.2 壓縮空氣推動之液壓系統 5
1.4.3 氣動車之可行性與適用範圍 8
1.4.4 氣動車之應用 10
1.5 系統設計架構 12
1.6 系統設備介紹與架設 13
1.6.1 高壓儲氣瓶 13
1.6.2 空油轉換缸 13
1.6.3 液壓馬達 14
1.6.4 氣動球閥 15
1.6.5 五口三位電磁閥 16
1.6.6 調壓閥 16
1.6.7 蓄壓器 17
1.6.8 單向閥 17
1.6.9 氣體增壓器 18
1.7 系統設計概念 19
第二章 系統控制策略 22
2.1 歸位相位 23
2.2 等壓操作 24
等壓相位說明 25
2.3 膨脹操作 26
2.3.1 膨脹相位說明 26
2.4 系統電子式控制架構 28
第三章 系統效率分析 31
3.1 氣體增壓器效率實驗 31
3.2 等壓操作下空油轉換缸之理論效率 33
3.3 膨脹操作下空油轉換缸之理論效率 38
3.4 液壓馬達效率 40
3.5 系統理論效率 41
3.6 系統實驗效率計算 45
3.6.1 壓縮空氣之傳送能 46
3.6.2 壓縮空氣之膨脹能 46
3.7 量測效率設備 48
3.8 系統實驗效率 49
3.8.1 等壓操作效率實驗 50
3.8.2 膨脹操作效率實驗 52
3.9 系統實驗性能曲線 54
3.10 穩壓瓶效率實驗 55
第四章 行星齒輪箱設計 57
4.1 液氣壓混合馬達系統模型建立 58
4.2 探討液氣壓混合馬達之單系統模擬結果 60
4.3 探討雙系統搭配行星齒輪動力疊加之模擬結果 62
4.4 行星齒論設計 63
4.5 行星齒輪動力疊加驗證 67
第五章 續航力測試 70
5.1.1 車架設計與車體配置 70
5.1.2 單系統續航力測試 71
5.1.3 雙系統續航力測試 71
第六章 總結 73
參考文獻 74

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