臺灣博碩士論文加值系統

雷射掃描儀現今已被廣泛應用，隨著科技開發的發展，雷射掃描儀也越來越多樣化，接觸式三維掃描儀、非接觸式三維掃描儀、手持式雷射掃描儀等，其中手持式雷射掃描儀便利性甚高、攜帶方便度極佳，操作不太複雜，其精準度並不會因此而降低。
本研究透過模擬實驗，能採用手持式雷射掃描儀針對土石變動前與變動後進行掃描測量，應用軟體程式Rapidform XOR3對掃描出的點雲資料，建立數值模型，探討其土石變動前與變動後之體積差異，並利用上述方法所得到的數據與實際土石量，作相對誤差分析其掃描數據值與實際值精度。


關鍵詞：手持式雷射掃描儀、Rapidform XOR3、土石變動測量、相對誤差

The scanner has been widely used. With the development of science and technology, it is increasingly diversification. For instance, Contact 3D scanner, Non-contact 3D scanner, and Handhold Laser Scanner. In the Handhold Laser Scanner, it has high convenience and easy to carry. Because the operation isn’t complicated, the accuracy will not be reduced.
This research through the simulation experiment, it can use the Handhold Laser Scanner go against earth and rocks change to do the scanning measurement. An application software programs－Rapidform XOR3 scan the point cloud data and establish the DEM to investigate the earth and rocks volume differences. Thence, we utilize the above method to come to a data and the actual rocky amount. Final, we do relative error analysis of the scan data and actual values precision.


Keywords: Handhold Laser Scanner, Rapidform XOR3, Earth and rocks change
Measurement, Relative error.

2 目錄
誌謝 i
摘要 ii
Abstract iii
圖目錄 vi
表目錄 ix
第一章 緒論 1
1.1 研究動機與目的 1
1.2 研究內容 2
1.3 研究流程 3
1.4 論文架構 4
第二章 文獻回顧 5
2.1 雷射掃描儀 5
2.1.1 接觸式三維掃描儀 5
2.1.2 非接觸式三維掃描儀 5
2.1.3 三角測距3D雷射掃描儀 7
2.1.4 手持式雷射掃描儀 8
2.2 應用範圍 9
2.3 土石計算 14
2.4 相對誤差 16
第三章 研究方法 17
3.1 系統設備 17
3.2 研究實驗 19
3.3 實驗流程 22
第四章 實驗成果與分析 23
4.1 實驗成果 25
4.2 實驗成果分析 32
4.2.1 土石變動量 37
4.2.2 土石體積計算 40
4.3 誤差檢驗 50
第五章 結論與建議 57
5.1 結論 57
5.2 建議 58
參考文獻 59
附錄 60

•楊茗喆，2012，“應用近景雷射掃描儀作模擬土方量測之研究Study on using Close-Range Laser Scanner to simulate the measurement for volumes of Earthwork”，逢甲大學土木工程系
•黃建中，2014，“手持式雷射3D掃描儀於刑事鑑識上之應用Forensic Examination by Using a Handhold 3D Scanner”，中央警察大學鑑識科學研究所
•練崇智，2011，“近景掃描應用在逆向工程技術重建 3D 實體之研究The Study On Close-Range Scanning Of Reverse Engineering Techniques 3D Physical Reconstruction Applications”，逢甲大學土木工程系
•曾義星， 史天元， 2002，“三維雷射掃瞄技術及其在工程測量上之應用”，中國土木水利工程學刊
•顧承宇、翁孟嘉、高憲彰、陳建忠、李怡先，2006，“三維雷射掃描技術於岩坡落石分析之應用”岩盤工程研討會論文集，台南
•施永富，2005，測量學
•張裕民、陳清標、范富雄，2000，測量學