1.機械設計手冊編委會。機械設計手冊單行本:輪系(第四版)。北京:機械工業出版社(2007)。
2.盧賢纘、高業田、王樹人(譯)。齒輪嚙合原理(第二版)。(原作者:Ф.Л. Литвин,1968)。上海:上海科學技術出版社(1984)。
3.盧賢纘、尚俊開。圓弧齒輪嚙合原理。北京:機械工業出版社(2003)。
4.司光晨、范又功、林祖南、張微元。諧波齒輪傳動。北京:國防工業出版社(1978)。
5.張麗華。基於有限元分析的諧波齒輪傳動變形協調研究(2004碩士論文)。大連理工大學。
6.董惠敏。基於柔輪變形函數的諧波齒輪傳動運動幾何學及其嚙合性能研究(2008博士論文)。大連理工大學。
7.劉書海。基於運動幾何學的諧波齒輪傳動齒形的研究(2003碩士論文)。大連理工大學。
8.汪福敏(譯)。諧波齒輪傳動:原理、設計與工藝。(原作者:Е.Г. Гинзбург)。北京:國防工業出版社(1982)。
9.范又功、曹炳和。諧波齒輪傳動技術手冊。北京:國防工業出版社(1995)。
10.沈允文、李克美(譯)。諧波齒輪傳動。(原作者:М.Н. Иванов)。北京:國防工業出版社(1987)。
11.沈允文、葉慶泰。諧波齒輪傳動的理論和設計。北京:機械工業出版社(1985)。
12.陳曉霞。基於側隙評價的諧波齒輪圓弧齒形設計及狀態仿真研究(2012博士論文)。天津工業大學。
13.王文靜。諧波齒輪傳動短杯柔輪的結構設計和性能分析(2007碩士論文)。北京工商大學。
14.孫志國。基於遺傳算法的諧波齒輪傳動參數優化設計與虛擬設計(2006碩士論文)。四川大學。
15.嵇鑫健。CTC齒形諧波傳動齒形設計與嚙合分析(2013碩士論文)。南京理工大學。
16.羅明。雙圓弧齒形短杯諧波齒輪的結構設計與有限元分析(2012碩士論文)。南京理工大學。
17.陳毅恆。諧波齒輪傳動系統之有限元素分析(2013碩士論文),國立交通大學。18.馬南飛。雙圓弧諧波齒輪傳動側隙分析及齒間載荷分佈研究(2014碩士論文)。重慶大學。
19.吳文光。人字齒輪傳動系統的建模及其動力學特性的有限元分析研究(2010碩士論文)。南京航空航天大學。
20.李科。基於UG人字形齒輪參數化設計及動力學仿真(2013碩士論文)。河北科技大學。
21.樊拓。人字齒輪參數化建模及動靜態分析(2012碩士論文)。東北大學。
22.沙曉晨。新齒形諧波齒輪傳動精度的理論研究與測試(2014碩士論文)。南京理工大學。
23.王敏杰、范元勛、祖莉。諧波齒輪傳動共軛齒形求解方法的研究。組合機床與自動化加工技術,2(2015),13-16。
24.梁鈺麟。雙圓弧齒型諧波齒輪之共軛性質探討(2015碩士論文),國立台北科技大學。25.蔡奇穎。雙圓弧齒形諧波齒輪之共軛範圍分析(2017碩士論文),國立台北科技大學。
26.余元利。雙圓弧螺旋齒輪接觸應力研究。教育部改善師資經費補助專題發表成果報告(2006)。
27.劉熙剛。CTC齒形諧波傳動嚙合參數的優化研究(2013碩士論文)。南京理工大學。
28.毛彬彬、王克武。ANSYS平臺上的雙圓弧齒形諧波傳動柔輪有限元分析。現代製造工程,6(2008),59-62。
29.毛彬彬、王克武。雙圓弧諧波傳動嚙合理論研究與仿真。拖拉機與農用運輸車,6(2008),12-14。
30.毛彬彬。STS齒形諧波傳動嚙合理論與設計研究(2007碩士論文)。南京理工大學。
31.王家序、周祥祥、李俊陽、肖科、李奇。公切線式雙圓弧齒形諧波齒輪傳動設計。湖南大學學報(自然科學版),2(2016),56-63。
32.王家序、劉彪、周祥祥、李俊陽、肖科。雙圓弧諧波齒輪傳動齒形設計與參數分析。四川大學學報:工程科學版,3(2016),164-170。
33.王家序、周祥祥、李俊陽、肖科、周廣武。杯形柔輪諧波傳動三維雙圓弧齒形設計。浙江大學學報(工學版),4(2016),616-624。
34.王克武。新型傳動齒輪的齒形設計研究。連雲港職業技術學院學報,2(2008),23-25。
35.吳偉國、于鵬飛、侯月陽。短筒柔輪諧波齒輪傳動新設計新工藝與實驗。哈爾濱工業大學學報,1(2014),40-46。
36.李克美。諧波傳動技術的新發展。機械工藝師,2(1991),26-28。
37.王進猷、劉傳仁、吳昱龍、吳秉修。具雙圓弧齒輪之行星齒輪系統幾何設計與應力分析。中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會發表之論文(2007)。
38.孟漪。加工小模數漸開線齒形諧波齒輪用插齒刀設計。工具技術,4(2016),68-71。
39.嵇鑫健、范元勛、謝秋月。基於包絡理論運動仿真方法求解諧波齒輪共軛齒形。機械製造與自動化,1(2014),94-96。
40.范元勛、王華坤、宋德鋒。諧波齒輪傳動共軛齒形的計算機數值模擬研究。南京理工大學學報,4(2002),389-392。
41.辛洪兵、謝金瑞、何惠陽。用B矩陣法建立諧波齒輪嚙合基本方程。機械傳動,2(1996),6-9。
42.辛洪兵、何惠陽。諧波齒輪傳動共軛齒形的研究。長春光學精密機械學院學報,2(1996),22-26。
43.辛洪兵、何惠陽、謝金瑞。諧波齒輪傳動嚙合剛度的研究。光學精密工程,2(1997),26-29。
44.辛洪兵、何惠陽、謝金瑞。精密諧波齒輪傳動采用圓弧齒形的合理性証明。長春光學精密機械學院學報,3(1997),47-50。
45.辛洪兵、張慶夫。四齒差諧波齒輪傳動的嚙合原理。食品科學技術學報,4(1998),20-25。
46.辛洪兵、謝金瑞、何惠陽、張作梅。諧波傳動技術及其研究動向。北京輕工業學院學報,1(1999),32-38。
47.辛洪兵。研究諧波齒輪傳動嚙合原理的一種新方法。中國機械工程,3(2002),7-9。
48.辛洪兵。雙圓弧諧波齒輪傳動基本齒形設計。中國機械工程,6(2011),30-36。
49.劉嵩、李菲。活齒端面諧波齒輪在煤礦機械中的應用探討。科技資訊,6(2016),83-84。
50.劉書海、董惠敏、鄒開其。基於運動幾何學的諧波齒輪傳動雙圓弧齒形優化設計。大連大學學報,2(2002),13-16+22。
51.袁安富、林森、仲霞莉。雙圓弧諧波齒輪設計及性能仿真。製造業自動化,12(2015),110-113。
52.劉熙剛、張慶。基於齒廓法線法求解CTC齒形諧波齒輪共軛齒形。機械製造與自動化,3(2013),20-23。
53.楊曉琦、程凱。基於MATLAB的諧波齒輪傳動柔輪變形研究。無線電工程,7(2008),62-64。
54.張福潤、羅伯勛。建立嚙合方程的B矩陣法。華中理工大學學報,2(1990),11-18。
55.許建剛、祖莉。基於范成原理的CTC諧波齒輪傳動柔輪齒形的參數化設計與仿真。機械製造,6(2015),5-8。
56.郭剛、鐘健。彈性波發生器作用下柔輪變形機理的研究。深圳職業技術學院學報,3(2015),22-24。
57.陳曉霞、林樹忠、邢靜忠。諧波齒輪傳動中基於柔輪裝配變形的共軛精確算法。中國機械工程,17(2010),41-45。
58.陳曉霞、劉玉生、邢靜忠、徐蔚。諧波齒輪中柔輪中性層的伸縮變形規律。機械工程學報,21(2014),189-196。
59.陳鵬、范元勛。基於Matlab的諧波齒輪及其刀具的設計與仿真。組合機床與自動化加工技術,1(2016),10-13。
60.趙曉春、張寶霞、寸立崗。基於SolidWorks與ANSYS的螺旋傘齒輪虛擬設計。機械設計與製造,1(2011),55-56。
61.KHK小元齒輪工業。齒輪技術資料。
62.付軍鋒、董海軍。柔輪應力的有限元分析及結構參數的合理選擇。機械科學與技術,26(9)(2007),1102-1104。
63.周輝、劉佳。諧波齒輪傳動中柔輪結構參數對應力的影響分析。裝備製造技術,3(2011),22-25。
64.劉文芝、張乃仁、張春林、趙永忠。諧波齒輪傳動中環形柔輪的有限元計算與分析。機械工程學報,42(4)(2006),52-57。
65.張秀親、李瑞斌、張應順。雙圓弧齒輪輪齒彎曲應力的研究。工程設計學報,10(3)(2003),158-161。
66.張政翔。以ANSYS分析雙圓弧螺旋齒輪接觸應力及齒形修型研究(2005碩士論文)。67.AMX。齒輪之潤滑。網址:https://www.amx.com.tw/blog.php?mode=parts&no=31
68.Huimin Dong, Delun Wang, & Kwun-Lon Ting. Elastic Kinematic and Geometric Model of Harmonic Gear Drives. ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2(2008), 717-725. doi: 10.1115/DETC2008-50046.
69.Huimin Dong, Delun Wang, & Kwun-Lon Ting. Kinematic Effect of the Compliant Cup in Harmonic Drives. Journal of Mechanical Design, 133(5) (2011), 051004. doi: 10.1115/1.4003917.
70.Huimin Dong, & Delun Wang. Elastic Deformation Characteristic of the Flexspline in Harmonic Drive. Reconfigurable Mechanisms and Robots, 2009. ReMAR 2009. ASME/IFToMM International Conference on, 363-369.
71.Xiaoxia Chen, Shuzhong Lin, & Jingzhong Xing. The investigation of elongation of the neutral line in harmonic drive. Computer Design and Applications (ICCDA), 2010 International Conference on, 4, 383-386. doi: 10.1109/ICCDA.2010.5541055.
72.Dong-Hui Ma, Jia-Ning Wu, & Shao-Ze Yan. A Method for Detection and Quantification of Meshing Characteristics of Harmonic Drive Gears Using Computer Vision. Science China Technological Sciences, 59(9) (2016), 1305-1319. doi: 10.1007/s11431-016-6082-6
73.Huimin Dong, Kwun-Lon Ting, & Delun Wang. A Unified Conjugation Theory for Planar Transmission. ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2 (2010), 1751-1759. doi: 10.1115/DETC2010-29000.
74.Huimin Dong, Kwun-Lon Ting, & Delun Wang. Kinematic Fundamentals of Planar Harmonic Drives. Journal of Mechanical Design, 133(1) (2011), 011007. doi:  10.1115/1.4003140.
75.Musser C Walton. Helical Harmonic Drive for a Rotary Plug Valve. United States Patent Office, 3117763(1964).
76.Harmonic Drive LLC (n. d.). Technology. Retrieved February 20, 2017, from http://www.harmonicdrive.net/technology