臺灣博碩士論文加值系統

為了解決尋車及停車問題。本論文提出IOT智慧泊車系統。首先利用手機APP查詢附近停車場及觀看各個停車場的車位資訊。抵達停車場後將車輛停放至泊車平台，啟動攝影機擷取車牌號碼，並儲存至雲端資料庫。接著以PID循跡技術將泊車平台載送至距離較近的空車位。我們採用ZigBee無線傳輸的方式將偵測到的車位狀態上傳至雲端資料庫。當車主前來取車時只需輸入車牌號碼，系統將自動找尋車輛停放位置，泊車載具即自動將泊車平台載送至出口處供車主使用。本論文藉由此IOT智慧泊車系統改善舊型停車場尋車及停車問題，提供一個全自動、高效率且便利的停車場系統。

In order to solve the problem of car search and parking. This paper proposes the IOT smart parking system. First, we use the mobile APP to search the parking information nearby for user. After arriving at the parking lot, we park the vehicle to the parking platform and start the camera to take the license of the car. Then we transfer it to the cloud database. The parking platform drives to an empty parking space that is close to the user by PID tracking technology. We use ZigBee wireless transmission to upload the detected parking status to the cloud database. When the owner comes to take the car, he only needs to enter the license plate number, the system will automatic find the parking position of the vehicle, and the parking vehicle will automatic carry the car to the exit for the owner to use. This paper provides an automatic, efficient and convenient parking system by using the smart parking system of the IOT to improve the search and parking problems of the old parking system.

摘要 i
ABSTRACT ii
致謝 iii
目錄 iv
表目錄 vii
圖目錄 viii
符號說明 1
第一章 緒論 2
1.1 研究動機 2
1.2 研究目的 2
1.3研究方法與流程 2
第二章 技術與硬體介紹 3
2.1 Arduino簡介 3
2.1.1 Arduino Mega 2560 4
2.1.2 Arduino實際應用 6
2.2 ZigBee簡介 7
2.2.1 ZigBee技術之特性 7
2.2.2 ZigBee與其他通訊設備比較 10
2.2.3 ZigBee CC2530晶片 11
2.2.4 ZigBee實際應用 12
2.3 PID控制系統 13
2.3.1 PID控制器參數介紹 15
2.3.2比例控制(P) 15
2.3.3積分控制(I) 17
2.3.4微分控制(D) 18
2.3.5 PID控制器參數調整 20
2.3.6 PID實際應用 21
2.4 物聯網簡介 22
2.4.1感知層 22
2.4.2網路層 24
2.4.3平台層: 27
2.4.4應用層: 28
2.5 車牌辨識系統(Open ALPR) 29
2.6 Google Maps API介紹 30
2.7 APP開發設計 31
第三章 系統架構 33
3.1 IOT智慧泊車系統介紹 33
3.2 停車系統 33
3.3 取車系統 34
3.3 車位狀態系統 35
3.4 查詢系統 35
3.5 架設資料庫 36
第四章 製作成品與說明 39
4.1 系統場地圖 39
4.2 查詢系統 40
4.3 停車場系統 41
4.4 車位狀態系統 42
4.5隨機停車位置 43
4.6 DXP電路設計 44
4.6.1入口處主機電路設計 44
4.6.2車位狀態電路設計 45
4.6.3泊車載具ZigBee電路 47
第五章 結論與未來展望 48
5.1結論 48
5.2未來展望 48
參考文獻 49

[1]Arduino官方網站，https://www.arduino.cc/
[2]陳彥良，基於ZigBee網路實現智能家庭感測系統，台中，2015。
[3]許永和，無線感測網路設計與應用實務，優奎士，2009。
[4]Texas Instruments公司，CC2530F256晶片介紹
[5]PID理論，https://zh.wikipedia.org/wiki/PID%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8
[6]梅克2工作室，iPOE A1輪型機器人應用與專題製作，台科大，2015。
[7]許永和，物聯網與ZigBee應用實驗系統，優奎士，2012。
[8]ICShop，https://www.icshop.com.tw/product_info.php/products_id/10310，紅外線
[9]羅技公司，https://www.logitech.com/zh-tw/product/hd-webcam-c310?crid=34，攝影機
[10]飆機器人，http://www.playrobot.com/wifi-enthnet/esp-12f.html，Wi-Fi模組
[11]OpenALPR公司，https://www.openalpr.com/，車牌辨識系統
[12]Google Maps API，https://developers.google.com/maps/?hl=zh-tw，Google Map API