臺灣博碩士論文加值系統

由於近年來地球暖化，使得天氣變化變得更加地劇烈，嚴重的氣候異常，在這樣子的高風險養殖環境下，內陸養殖的產量與價值逐年崩盤。為此，本論文針對智慧養殖環境監測系統開發之解決方法，提出有效改善傳統養殖漁業在進行投料作業時，因面積或漁塭土堤距離過長等問題，而導致需要消耗大量的人力及時間在投料餵食作業上，設計一無人水面載具，得以讓人員進行遠端操作投料作業。此外，為改善傳統水質監測仍以人工作業為主，本論文設計一定點監測站，以能永續發展且能重複性使用的太陽能電力，做為定點監測站之電力輔助，以達到長時間針對養殖環境進行相關水質與環境監測作業，並改善人工作業之限制。

Global climatic changes extremely in recent years due to the global warming. In such high risk environment, it cause production of aquaculture in inland waters reduce critically. This thesis proposed a method named The Development of Intelligent Aquaculture and Environment Monitoring System, which can improve the issue about due to the large area, it will take a lot of time to carry out the feeding operation in traditional aquaculture. We designed a unmanned surface vehicle, that can allow personal remote control it to give feed. Also, there has a solid monitoring station using environmentally-friendly solar energy as power supply. The station can achieve long time water quality and environment monitoring, and improve the limitations of manual work.

摘要 I
Abstract II
誌謝 III
目錄 IV
圖目錄 VI
表目錄 X
專有名詞對照表 XI
第一章 緒論 1
第一節 研究動機 1
第二節 研究目的 7
第三節 論文架構 9
第二章 相關文獻探討及回顧 11
第一節 無人水面載具 11
第二節 智慧養殖 14
第三章 系統架構及研究方法 16
第一節 系統架構 16
第二節 無人水面載具 19
第三節 定點監測站 26
第四節 監控平台 28
第四章 相關設備及技術探討 32
第一節 相關設備 32
第二節 技術探討 47
第五章 研究成果及實機展示 50
第一節 遠端控制無人水面載具 50
第二節 定點監測站監控數據蒐集 74
第六章 結論與未來研究方向 77
第一節 結論 77
第二節 未來研究方向 78
參考文獻 79

參考文獻
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