臺灣博碩士論文加值系統

本論文提出一伺服馬達定位控制與遠端監控系統，是以可程式控制器(Programmable Logic Controller, PLC) 與人機介面(Human Machine Interface, HMI)為設備端之核心控制器，此系統具有可預先輸入及儲存伺服馬達欲運轉的路徑與位置座標，且可由中央控制電腦經由網路系統進行多台設備遠端監控。另外，遠端監控系統與資料庫系統一般而言都非常龐大，建構成本亦非常高，本論文亦已設計完成經由中央控制電腦收集設備運轉相關數據與資料，再以此相關數據與資料建立資料庫等特點，最後將可建構完成一簡單、低成本及可彈性擴充之整合系統。

This thesis proposes a servo motor positioning control and remote monitoring system. The Programmable Logic Controller (PLC) and Human Machine Interface (HMI) are key controllers in equipment side. This system can be entered and stored the route of position coordinate of servo motor in advance. This system also can control many sets of system via the network system by the central control computer in the same time. And it can collect relevant data to set up a database via the central control computer. Generally speaking the remote monitoring system and database system both are very huge. And their setup cost is also very high. This thesis has already set up a simple structure, low cost and easy expandable system.

目 錄
摘要----------------------------------------------------------------------i
英文摘要---------------------------------------------------------------ii
目錄--------------------------------------------------------------------iii
表目錄-----------------------------------------------------------------vii
圖目錄----------------------------------------------------------------viii
第一章　緒論
1-1　前言-------------------------------------------------------------1
1-2　研究動機與目的----------------------------------------------2
1-3　文獻回顧-------------------------------------------------------2
1-4　論文貢獻-------------------------------------------------------6
1-5　論文架構-------------------------------------------------------7
第二章 伺服馬達定位控制
2-1　系統規劃------------------------------------------------------9
2-2　操作模式-----------------------------------------------------10
2-2-1　啟動伺服馬達（SERVO ON）---------------------12
2-2-2　手動卅自動模式切換------------------------------13
2-2-3　區塊與路徑切換------------------------------------14
2-2-4　路徑位置記憶卅讀值------------------------------19
2-2-5　速度設定---------------------------------------------25
2-3　運轉模式-----------------------------------------------------26
2-3-1　實現一組完整路徑運轉狀態---------------------26
2-3-2　暫停模式與急停------------------------------------31
2-4 伺服馬達定位控制操作介面規劃-----------------------33
2-5　編輯畫面-----------------------------------------------------34
2-5-1　主功能按鍵------------------------------------------34
2-5-2　路徑配方---------------------------------------------36
2-5-3　設定畫面---------------------------------------------37
2-5-4　速度配方---------------------------------------------37
第三章　伺服馬達遠端監控系統
3-1　監控系統架構-----------------------------------------------39
3-2　遠端控制中心-----------------------------------------------39
3-2-1　系統操作畫面規劃---------------------------------40
3-2-2　系統配方畫面規劃---------------------------------43
3-2-3　系統設定畫面規劃---------------------------------44
3-2-4　資料監控畫面規劃---------------------------------45
3-3　遠端資料監控流程-----------------------------------------46
3-3-1　記錄緩衝區------------------------------------------46
3-3-2　資料檔案儲存管理---------------------------------47
第四章　伺服馬達控制之監視資料庫
4-1　伺服馬達控制之Visual Basic資料庫-------------------54
4-1-1 使用元件及語法-----------------------------------56
4-1-2 函數介紹--------------------------------------------59
4-1-3 PC to PLC 程式-----------------------------------60
4-1-4 Visual Basic to PC 程式--------------------------62
4-1-5 Visual Basic to Database 程式-------------------63
4-1-6 資料查詢程式--------------------------------------65
4-1-7 資料儲存程式--------------------------------------66
4-2 資料庫操作與結果-----------------------------------------67
4-2-1　資料庫操作應用-----------------------------------67
4-2-2 資料表搜尋結果-----------------------------------69
第五章 結論與未來展望
5-1　結論-----------------------------------------------------------73
5-2　未來展望-----------------------------------------------------74
參考文獻-----------------------------------------------------------------75
表　　目　　錄
表2-1　伺服馬達ON卅OFF位址表-----------------------------------------12
表2-2　手動卅自動模式切換位址表---------------------------------------14
表2-3　選擇區塊位址表----------------------------------------------------16
表2-4　選擇路徑位址表-------------------------------------------------17
表2-5　區塊－完整路徑位置讀值卅儲存位址表-----------------------21
表2-6　現在位置讀值至共用平檯位址表-----------------------------23
表2-7　現在位置儲存至隱藏位址位址表---------------------------------24
表2-8　路徑完整之運轉位址表----------------------------------------28
表4-1　PLC回應的訊息格式表---------------------------------------------62


圖　　目　　錄
圖2-1　PLC伺服馬達驅動控制架構--------------------------------------10
圖2-2 PLC控制程式流程圖-------------------------------------------11
圖2-3　伺服馬達ON卅OFF階梯圖----------------------------------------13
圖2-4　手動卅自動模式切換階梯圖--------------------------------------15
圖2-5　選擇區塊階梯圖---------------------------------------------17
圖2-6　固定開機狀態階梯圖------------------------------------------------19
圖2-7　區塊－完整路徑位置讀值卅儲存階梯圖-----------------------21
圖2-8　現在位置讀值至共用平檯階梯圖（不考慮自動模式）---------23
圖2-9　現在位置儲存至隱藏位址階梯圖---------------------------------25
圖2-10　一組完整路徑運轉階梯圖-----------------------------------------29
圖2-11 伺服馬達定位控制實驗機實體圖--------------------------------33
圖2-12　操作畫面常駐按鍵---------------------------------------------35
圖2-13　操作主畫面-----------------------------------------------------35
圖2-14　操作路徑配方畫面------------------------------------------------36
圖2-15　設定畫面--------------------------------------------------------------37
圖2-16　個別速度配方畫面--------------------------------------------------38
圖3-1　伺服馬達遠端監控系統架構圖----------------------------------40
圖3-2　遠端監控系統首頁---------------------------------------------------41
圖3-3　遠端監控系統常駐按鍵---------------------------------------------41
圖3-4　系統設備一主畫面---------------------------------------------------42
圖3-5　系統設備一配方畫面-----------------------------------------------44
圖3-6　系統設備一設定畫面------------------------------------------------45
圖3-7　系統設備一資料監控畫面------------------------------------------46
圖3-8　設定記錄緩衝區-----------------------------------------------------47
圖3-9　資料監控畫面輸出---------------------------------------------------48
圖3-10　儲存資料檔案設定-------------------------------------------49
圖3-11　自動列印設定-----------------------------------------------50
圖3-12　監控資料存放位置視窗------------------------------------------51
圖3-13　系統設備一監控資料檔案內容----------------------------------52
圖3-14　遠端控制伺服系統之實體圖-----------------------53
圖4-1　資料庫VB操作介面-----------------------------------------55
圖4-2　資料庫系統之動作流程圖------------------------------------------56
圖4-3　Data Grid View資料庫---------------------------------------------59
圖4-4　VB資料表-------------------------------------------------68
圖4-5　VB搜尋條件介面-----------------------------------------68
圖4-6　勾選查詢選項------------------------------------------------------69
圖4-7　時間選項查詢-----------------------------------------------------70
圖4-8　時間與暫存器查詢---------------------------------------------------70
圖4-9　時間＆暫存器＆暫存值三種查詢---------------------------------71
圖4-10　將數值儲存至記事本-----------------------------------------------72

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[17]可程式控制器PLC與機電整合實務。 b石文傑、林家名著/台北縣土城市:全華圖書
[18]圖形監控系統設計實務。陳正義、方昭欽、陳致弘著/台北縣土城市:全華圖書
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