參考文獻
[1]F. L. Litvin, and A. Fuentes,“Gear Geometry and Applied Theory,”2^nd Edition, Cambrige University Press, 1994.
[2]H. Koga, K. Umezawa, and H.C. Miao, “Analysis of Plunge Shaving Process for Helical Gears with Tooth Modification,”ASME, Power Transmission and Gearing Conference, DE-Vol. 88, pp.275-281, 1996.
[3]H. S. Fang and C. B. Tsay,“Mathematical model and bearing milling contacts of the ZK-type worm gear set cut by oversize hob cutters,”Journal of Mechanism and Machine Theory, Vol. 31, n. 3, pp. 271-282.
[4]F.L. Litvin, A. Fuentes,I. Gonzalez-Perez, L. Carvenali, K. Kawasaki, and R.F. Handschuh, “Modified Involute Felical Gears: Computerized Design, Simulation of Meshing and Stress Analysis,”Comput. Methods Appl. Mech. Engrg., Vol.192,pp. 3619-3655, 2003.
[5]K. Mao, “Gear Tooth Contact Analysis and Its Application in the reduction of Fatigue Wear,”Wear, Vol. 262,pp. 1281-1288, 2007.
[6]Reishauer公司，G1-144 RZ400操作手冊。
[7]吳序堂，齒輪嚙合原理，機械工業出版社，北平，1982。
[8]王世良等編著，齒輪滾刀設計與使用，河北人民出版社，河北，1984。
[9]王如鈺，齒輪原理概要，憬藝企業有限公司，台北，1995。
[10]張信良，電腦數控滾齒機之齒輪滾削模擬，國立交通大學機械工程研究所博士論文，1996。[11]黃佳凰，曲齒聯軸器齒形創成之研究，國立中山大學機械與機電工程研究所碩士論文，2002。[12]李卓道，CNC工具機之多軸伺服同動精度補償研究，中原大學機械工程學系，2002。
[13]吳炎明，陶曉杰，齒輪數控加工技術的研究，合肥工業大學出版社，合肥，2005。
[14]王樹人，齒輪嚙合理論簡明教程，天津大學出版社，天津，2005。
[15]洪世杰，共軛空間漸開線之研究，國立成功大學機械工程學系碩士論文，2006。[16]劉柏村，空間漸開線齒面之合成與接觸分析，國立成功大學機械工程學系碩士論文，2006。[17]韓江，開放式網絡化齒輪加工數控系統研究，合肥工業大學出版社，合肥，2007。
[18]陳一葦，泛用戟齒輪創成機之機械設定研究，國立中正大學機械工程研究所碩士論文，2007。[19]羅偉旭，以圓弧形滾齒刀創成之球形齒輪的齒面數學模式和接觸分析，國立交通大學機械工程學系碩士論文，2007。[20]謝仁桂，創新製程應用於齒輪刀具製造之研究，國立交通大學機械工程學系博士論文，2008。[21]戴永順，SINUMERIK 840D 電子齒輪箱功能的應用，今日機床，2010。
[22]鄭鈞文，E型蝸桿蝸輪之幾何數學模式，國立交通大學機械工程學系碩士 論文，1993。
[23]吳麗華，應用DNA演算法則於雙軸交叉耦合控制器之設計，逢甲大學自動控制工程所論文，2005。
[24]張柏葳，三軸仿生視覺平台之伺服空間定位與目標追蹤控制之設計，逢甲大學自動控制工程所論文，2012。