臺灣博碩士論文加值系統

本論文將研製一套以物聯為基礎且具備彈性製造能力之系統，利用多迴路物聯模組來連結實習工廠場域中的機台: 六軸機械臂、移載式搬運機器人及CNC加工機，並開發具彈性製成之系統來實現技術。
隨著工業4.0的到來，自動化及無人工廠已是工業界正在轉型的趨勢，然而在轉型的過程中，最需面對的就是設備間通訊及資訊與狀態的傳遞，因此針對此現象，本論文將開發多迴路物聯模組，利用不同的通訊迴路，把設備連結並且將設備上的資訊回傳至SERVO 主機，經由系統的判斷，確認各系統的工狀態及目前的排程狀況，來完整的調配各系統的工序。
在實驗部分，本論文透過多迴路物聯模組來實際連接本校多功能實習工廠的設備，建立起具備物聯通訊的自動或產線，並且可以在遠端使用SERVO 主機來自由的操作生產線上所有的設備以及即時的監控。

This Thesis is to develop a system based on IOT and flexible manufacturing.Using Multiple Transmission Loops to connect the machine in the experimental field. Include the six axis robot, AGV robot and CNC. Then develop an elastically made system to implement the technology.
With the arrival of Industry 4.0, Automation and unmanned factories are a trend that the industry is transforming. However in the process of transformation , The most important thing to face is the communication between devices and the transmission of information and status. So for this phenomenon, This Thesis will develop Multiple Transmission Loops. Use different communication loops to connect the device. And return the information on the device to the SERVO host. Then analyzing by the system. Confirm the work status of each system and the current schedule status, and complete the process of each system.
In the experimental part, this Thesis uses Multiple Transmission Loops module to actually connect the equipment of the multi-purpose internship factory of the school, establish an automatic or production line with IoT communication, and can use the SERVO host to operate the production line at a remote location. All equipment as well as instant monitoring.

摘要
ABSTRACT
誌謝
目錄
圖目錄
表目錄
專有名詞中英文對照表
第1章 緒論
1.1文獻回顧
1.2研究動機與目的
1.3論文架構
第2章 整合式自動化產線之物聯及彈性製造系統問題描述
2.1自動化產線的問題
2.2 物聯系統的問題
2.3彈性製造系統
第3章 系統研究與實驗規劃
3.1 實驗系統介紹
3.1.1 六軸機械臂
3.1.2 移載式搬運機器人
3.1.3 CNC
3.2 整合式自動化生產線物聯系統建立
3.2.1多迴路物聯模組
(一) 多迴路物聯模組架構
(二) 無線傳輸途徑
(三) 通訊模式
(四) 電路設計
3.2.2多迴路物聯模組與生產線環境建立
3.2.3人機介面
3.3 彈性製造系統
第4章 實驗結果
4.1 多迴路物聯模組實驗
4.1.1 MCU內部通訊實驗
4.1.2 各通路傳輸實驗
4.1.3 使用DI/O連結控制
4.1.4與移載式搬運機器人連結控制
第5章 結論與未來展望
5.1 結論
5.2 未來展望
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