臺灣博碩士論文加值系統

傳統空中三角測量大都是處理同一時期之重疊影像，影像內容之幾何及輻射條件相似，以光束法平差進行物像對應解算已是常規性的作法。相較於此，多時期影像之空中三角測量作業，多了時間變因，因而衍生出特殊的幾何及輻射變化情況，這些特異現象在同時期影像空中三角測量之作業中並未加以考量。因此，如何在多時期影像之空中三角測量作業，建構有效的影像特徵共軛對應，並將物空間控制引入求解影像外方位參數，為本研究的目的。
本研究主要探討多時期影像方位參數解算方式，工作中藉由已知方位參數影像，透過共軛特徵解算在重疊區中之多時期待解算影像方位參數。由於作業之特殊性，本工作將已知方位參數之影像稱為控制影像，據此，引出對應點、線特徵觀測量之控制射線及控制判斷面，提供解算的部分或唯一控制資料。本研究針對前述觀測量安排適當的平差函數及隨機模式，並定性分析控制射線及控制判點面的功能，透過模擬資料分析本任務中各類影響因子之作用。而在實際資料處理上，取用兩不同地形特徵之局部區域，進行多時期影像共軛特徵量測及方位解算。根據作業方法及成果分析歸結本研究藉由控制影像所推演之物空間控制確實能在多時期影像方位解算任務上發揮具體功效。

The targets of traditional aerial triangulation are mostly the same period of overlapping photos. Because geometric and radiation conditions of photos are similar, solving aerial triangulation with bundle adjustment is easy to get photo orientations. Compared with this, aerial triangulation of multi-temporal photos contains the special geometry and radiation which derive from time factor. The specific condition didn''t be considered in the same period of photos. Therefore, how to construct the effective conjugate corresponding at the multi-temporal photos aerial triangulation task, and introduction the control information from object space to solve orientation parameters is the purpose of the study. It investigates the orientation of multi-temporal photos solver method, using known orientation parameters, and it''s called control photos, through conjugate features to solve the orientation of multi-temporal photos at the overlap region. Due to the special characteristics of the work, Using control photos to provide control rays and control interpretation planes. This study will use a mathematical model including the control photos, according the reliability of the control photos and link features type to give appropriate weight, to solve the corresponding between image and object space. Using control photos to solve the orientation of multi-temporal photos. According foregoing observations to arrange appropriate adjustment function and random model, and analysis the control rays and control interpretation qualitative function, through simulating date to analysis the influencing factors. In the actual data processing, accessing two different topographical features of the local area, to solve the multi-temporal photos orientation, methods and results analyzed according to the study using control photos can really apply specific effects in the multi-temporal photos orientation solving tasks.

誌謝 i
摘要 ii
ABSTRACT iii
目錄 v
第一章 前言 1
1-1 研究動機與目的 1
1-2 相關研究 3
1-3 研究方法與流程 6
第二章 控制影像在以點特徵為基礎下求解影像方位 9
2-1 點特徵在控制影像之角色與約制 9
2-1-1 多時期影像共軛對應困難的幾何 9
2-1-2 控制影像 12
2-1-3 控制射線及前交點 12
2-2 以點特徵為基礎之共線式 14
2-3 點特徵之影像方位解算 16
2-3-1光束法平差 16
2-4 成果評估與檢核 19
2-4-1 均方根值(Root Mean Squared Error, RMSE) 20
2-4-2 誤差橢圓 20
2-5 點特徵在控制影像中之定性分析 24
2-4-1 產生奇異解之物空間幾何 24
2-4-2 最小求解條件 28
第三章 控制影像在以線特徵為基礎下求解影像方位 30
3-1 線特徵在控制影像之角色與約制 30
3-1-1 控制影像 30
3-1-2 控制判斷面及前交線 31
3-2 以線特徵為基礎之共線式 32
3-3 線特徵之影像方位解算 35
3-3-1光束法平差 35
3-4 線特徵在控制影像中之定性分析 38
3-4-1 產生奇異解之物空間幾何 38
3-4-2 最小求解條件 40
3-5 點特徵和線特徵之影像方位解算 41
3-5-1 光束法平差 41
第四章 模擬資料實驗成果分析與討論 44
4-1 實驗一:控制影像提供之控制射線與前交點比較 44
4-1-1模擬資料說明 44
4-1-2估計參數解及精度 45
4-2 實驗二:控制影像提供之控制判斷面與前交線比較 51
4-2-1模擬資料說明 51
4-2-2估計參數解及精度 52
4-3 實驗三: 不同量級之控制影像和量測精度對方位解算之影響 54
4-3-1模擬資料說明 54
4-3-2估計參數解及精度 55
4-4 實驗四:不同線特徵長度和高度對方位解算之影響 59
4-4-1模擬資料說明 59
4-4-2估計參數解及精度 59
4-5 實驗五:不同控制影像與待解算影像數量對方位解算之影響 63
4-5-1模擬資料說明 63
4-5-2估計參數解及精度 64
4-6 實驗六:不同控制影像與特徵數量對方位解算之影響 71
4-6-1模擬資料說明 71
4-6-2估計參數解及精度 71
4-7 實驗總結 78
第五章 實際資料實驗成果分析與討論 79
5-1 實驗一:控制影像解算平地丘陵地形之多時期影像方位 79
5-1-1 實驗配置 79
5-1-2參數解及精度 86
5-2 實驗二:控制影像解算山區河川地形之多時期影像方位 93
5-2-1 實驗配置 93
5-2-2參數解及精度 99
5-3 實驗總結 103
第六章 結論與建議 104
6-1 結論 104
6-2 建議 106
參考文獻 107

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