臺灣博碩士論文加值系統

目前汽車轉向系統大多使用齒條小齒輪將馬達之旋轉運動轉換為直線運動，齒條小齒輪雖有良好的機械效率但若配合馬達和減速機構之使用後加大了整體系統的整體尺寸，不僅提高了製造成本且造成空間佈置之困難度。因此本研究規劃以成本較低且體積較小之行星齒輪組取代既有機構，並進行機構運動設計以符合本研究所需之直線運動。本研究初步規劃以基本行星齒輪直線機構為基礎發展新型三自由度行星齒輪轉向機構，此機構可參考方向盤轉角及車速，調配左右輪馬達轉角，達到可變齒輪比之功能，進而達到需求之車輛轉向條件。

Most of steering systems use the rack and pinion to transform the rotation of motor into straight-line motion currently. The rack and pinion have good performance in mechanical efficiency, but the overall size will increase when the motor and gear box are used .Not only the manufacturing cost raise ,but the spatial arrangement becomes complicated. Therefore, this study plans to substitute the lower cost and smaller size of the planetary gear set for the existing mechanism to meet the required straight-line motion. In this research, the new straight-line motion mechanism use a basic five planetary gear set with the ring gear fixed and sun gear input. In this study, the three-DOF gear steering mechanism is based on the basic planetary gear straight line , the mechanism refer steering angle and speed to adjust the motors to achieve the appropriate steering condition.

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英文摘要 ii
誌 謝 iii
目 錄 iv
表目錄 vi
圖目錄 vii
第一章 緒論 1
1.1 前言 1
1.2 文獻回顧 2
1.3 研究動機與目的 4
第二章 行星齒輪機構 6
2.1基本特性 7
2.2自由度 7
2.3構造表示法 8
2.3.1功能簡圖表示法 8
2.3.2運動鏈表示法 9
2.3.3圖畫表示法 10
2.4贅餘桿件分析 10
2.5轉速分析 12
2.6扭力分析 15
2.6.1基本迴路法 16
2.6.2功率守恆法 17
第三章 行星齒輪直線機構之設計與分析 18
3.1運動分析 19
3.2數學分析 20
3.3力量分析 26
3.4機構設計 27
3.5模擬驗證 29
3.6小結 30
第四章 三自由度行星齒輪轉向系統之發展 31
4.1設計流程 31
4.1.1設計條件 32
4.2機構圖畫篩選 33
4.3機構合成 40
4.3運動分析 43
4.3.1自由度計算 43
4.3.2轉速分析 45
4.3.3力量分析 48
4.4機構設計 50
4.4.1低速狀態 51
4.4.2高速狀態 53
4.4.3中速狀態 54
4.5參數設計 54
4.6模擬驗證 56
4.6.1低速狀態 57
4.6.2高速狀態 59
4.6.3中速狀態 62
4.7小結 64
第五章 結論與未來展望 65
5.1結論 65
5.2未來展望 66
參考文獻 67
著作發表 69
作者簡介 70

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