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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:蕭啟晃
研究生(外文):Xiao, Qi-Huang
論文名稱:以華爾施函數研討控制系之求解鑑定及最佳化
指導教授:陳之藩陳之藩引用關係吳添壽
指導教授(外文):Chen, Zhi-FanZhu, Qin-Guo
學位類別:博士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
畢業學年度:64
語文別:中文
論文頁數:138
中文關鍵詞:華爾施函數控制系統最佳化克羅尼克乘積法鑑定問題矩陣機械工程工程
外文關鍵詞:CONTROL-SYSTEMMECHANICAL-ENGINEERINGENGINEERING
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本論文係藉華爾施函數探討控制系統之求解、鑑定、及最佳化諸問題。首先建立一新
型矩陣用於積分運作,繼之引導一克羅尼克乘積法求解狀態方程。柯林頓所使用之積
分表方法因之大為簡化。對於以變數平方為表現指數之最佳化問題,由華爾施函數推
出一新法以求得迴路增益之近似值。致使克來曼尋求片段常數之典型程序徹底改觀。
至是,再進而推廣至邊界條件問題。以熱傳導問題為例證予以範例說明。最後部份為
探究時間領域內之綜合問題,亦即系統參數之鑑定問題,利用華爾施函數之特性,由
實驗數據決定狀態方程式微分方程。至於在探討過程中諸計算,則載於附錄中。計有
二進位排列快速華爾施轉換、順序排列華爾施轉換、及華爾施矩陣反轉方法等詳細說
明,及有關計算機程式計劃。
目錄
chapter1 introduction
1.1 Rademacher Functions
1.2 Derivation of Walsh Functions
1.3 Properties of Walsh Functions
1.4 Dyadic Order and Sequency Order
chapter2 walsh function expansion and fast walsh transforms
2.1 Walsh Coefficient Evaluation
2.2 Discrete formulae
2.3 Dyadically Ordered Fast Walsh Transform
2.4 Sequency-ordered Fast Walsh Transform
chapter3 operational materix for integration
3.1 8*8 Operational Matrix
3.2 16*16 Operational Matrix
3.3 General Operational Matrix
3.4 proof of the General Operational Matrix
3.5 Integrals of Sine Function with Operational Matrix
chapter4 state space solution of linear systemsvia walsh functions
4.1 Derivation of Solution Formulae
4.2 Solution of a Free Dystem via Walsh Functions
4.3 Solution of a Forced Dystem via Walsh Functions
4.4 Solution of an Electrical Circuit via Walsh Functions
4.5 Solution of a More Complicated System via Walsh Functions
4.6 Remarks
chapter5 variational problem via walsh functions
5.1 On Direct Methods
5.2 Derivation of the Walsh Direct Method
5.3 First-Order Functional Extremal with Two Fixed Boundary Condition
5.4 First-Order Functional Extremal with a Fixed Boundary Condition and a Moving Boundary Condition
5.5 Second-Order Functional Extremal with Twq Fixed Boundary Conditions and Two Moving Boundary conditions
5.6 Application to a heat Conduction Problem
5.7 Remarks
chpater6 optimization via walsh functions
6.1 Nature of the Optimization Problem
6.2 Optimal problem and Classical Solution
6.3 Solution of Riccati Equation via Walsh Functions
6.4 Solution of Canonical Equation via walsh Fundctions
6.5 optimal feedback Gains of a Pure Inertia System
6.6 Optimal Trajectories via Walsh Functions
6.7 Kleinman''s Third-Order Example
6.8 Remarks
chapter7 identification-time domain synthesis
7.1 On synthesis Techniques
7.2 Principles of Transfer Function Synthesis
7.3 First Illustrative Example
7.4 Second Illustrative Example
7.5 Principles of State Equation Synthesis
7.6 Third Illustrative Example
7.7 A Laboratory Test
7.8 Remarks
chapter8 conclusion
appendices
references
QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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