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研究生:張介能
研究生(外文):Zhang, Jie-Neng
論文名稱:以Merriam氏參數展開法對OLOF隨機控制係統之探討
指導教授:梁建銚
指導教授(外文):Liang, Jian-Yao
學位類別:碩士
校院名稱:國立中正大學
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
畢業學年度:69
語文別:中文
中文關鍵詞:MERRIAM氏參數展開法(OLOF)開迴路最佳卡曼濾波器電機工程
外文關鍵詞:ELECTRICAL-ENGINEERING
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為了實際需要,控制系統必須能以現有的資料為基礎來對未確定量做適當的處理,以
達到控制的目的。本文即以卡曼濾波器為處理雜訊的工具,以開迴路最佳回授(OLOF
)的控制策略來決定採用資料的範圍,以Merriam 氏的參數展開法對二次型的性能指
數來作表達系統性能的依據。
結果顯示經過卡曼濾波器處理的控制系統性能較沒有使用者的性能為佳;而在沒有未
確定量的理想狀況下,又優於有未確定量的控制系統。

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