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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:李國寶
研究生(外文):Li, Guo-Bao
論文名稱:乘波導引載具初始軌跡之模擬與分析
指導教授:張義鋒
指導教授(外文):Zhang, Yi-Feng
學位類別:碩士
校院名稱:中原大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
畢業學年度:69
語文別:中文
中文關鍵詞:乘波導引載具初始軌跡模擬分析機械工程工程
外文關鍵詞:MECHANICAL-ENGINEERINGENGINEERING
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本文以理論方法模擬與分析乘波導引載具在不同的環境狀況時, 要以何種的控制方法
來配合, 才能使載具有最佳之性能。為了分析簡明起見, 本文以二維之水頰運動來模
擬。
環境狀況是由目標物運動, 以及模風的作用而形成的。本文以波束作等解速度或等角
加速度轉動來模擬目標物的運動, 並且以等速度的風表示橫風的作用。由於在此等環
境狀況時, 載具不易進入波束範圍內, 因此改變其控制方法, 期能使載具的性能表現
處於最佳之狀態。
使用的控制方法有前置角, 改變推力方向與轉動控制翼等三種。研究之結果顯示, 以
前置角與轉動控制翼角度兩種控制方法, 分別在不同的環境狀況時, 能將載具的性能
表現作最佳之改善, 但這兩者, 中以控制翼之轉動比較簡單而易行。

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