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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:陳世昌
研究生(外文):Chen, Shi-Chang
論文名稱:低靈敏度控制器參數設計定
指導教授:劉清田劉清田引用關係
指導教授(外文):Liu, Qing-Tian
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣科技大學
系所名稱:工程技術研究所
學門:工程學門
學類:綜合工程學類
論文種類:學術論文
畢業學年度:69
語文別:中文
中文關鍵詞:低靈敏度控制器參數設定理想型PID控制器負載變化工程科技結構學
外文關鍵詞:ENGINEERINGTECHNOLOGYSTRUCTURE-ENGINEERING
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本文之第一目標乃是分析各種不同的理想型PID 控制器形式,對於負載變化時,程序
或系統參數改變,而造成性能指標之改變,何種形式變化率最小,改變量最小,具有
低靈敏度之特性;結果發現當修正因子 時,以修正式PID 控制器具有最小之
性能指標及最低靈敏度。
本文之第二目標乃是探討實用型之PID 控制器加上低通濾波器後,對於性能指村“I
”及靈敏度“S”產生了什麼影響,並瞭解L.P。F. 之參數γ對I及S之影響程度。
本文之第三目標乃是針對二階無時延系統,單位回授,考慮負載變化,以誤差平方積
分ISE (integral of error square)為性能指標,利用性能指標靈敏度作PI控制器
之最佳調諧,依據應答速度中的交越頻率 (gain crossover frequevey)或頻帶
寬BW(band width)為設計規格,而得到滿足設計規格,最小平方誤差及低靈敏度之
控制器參數最佳設定。
本文之最後目標乃是考慮PID 控制器,以相對穩定度中的相位邊限 (phase marign
)及應答速度中的 (gain crossover frequency)為設計規格,而得到滿足設計
規格,最小平方誤差及低靈敏度的控制器參數最佳設定。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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