基座是一種具有廣泛用途的器材，攀凡國防。太空。能源、自動化工程、民生工業、
家用器材各方面都能用到。基座基本功能是承載－負，荷接受輸入訊號轉到指到指定
位置。本文之目的是以時間最佳控制理論作基礎，來研究一般基座響應情形。換言之
，就是在輸入訊號受限制之情況下，要使基座在最短時間內轉到預定位置，求出輸入
訊號應該具有的時間函數。
按照正常最佳化程序，首先由哈米爾頓函數之微分，求得正規狀態微分方程式。然後
，經過作者潛心研究，反覆推敲基座特性，並應用龐氏極小值定理，在高階狀態空間
建立一超級更換曲面。每當響應軌跡進入此更換曲面，輸入訊號即由正變負，或由負
變正，以達成最佳控制需求。
經作者詳加研究分析基座特性，並考量初期條件及終端條件之需求，結困發現需要兩
次更換，也就是說輸入訊號將是正負正或者負正負之形成。最後並引用一實例，經作
者應用此論文之理論求出最佳控制，而獲得非常圓滿的結果，證明此論文具有高度實
用價值。