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研究生:李智勇
研究生(外文):Li, Zhi-Yong
論文名稱:基座響應時間最佳化之研究
指導教授:徐佳銘徐佳銘引用關係
指導教授(外文):Xu, Jia-Ming
學位類別:碩士
校院名稱:逢甲大學
系所名稱:自動控制工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
畢業學年度:71
語文別:中文
中文關鍵詞:基座響應時間最佳化時間最佳控制理論哈米爾賴函數微分方程式龐氏最小值定理更換曲面自動控制控制工程電腦
外文關鍵詞:AUTOMATIC-CONTROL-ENGINEERINGCONTROL-ENGINEERINGCOMPUTER
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基座是一種具有廣泛用途的器材,攀凡國防。太空。能源、自動化工程、民生工業、
家用器材各方面都能用到。基座基本功能是承載-負,荷接受輸入訊號轉到指到指定
位置。本文之目的是以時間最佳控制理論作基礎,來研究一般基座響應情形。換言之
,就是在輸入訊號受限制之情況下,要使基座在最短時間內轉到預定位置,求出輸入
訊號應該具有的時間函數。
按照正常最佳化程序,首先由哈米爾頓函數之微分,求得正規狀態微分方程式。然後
,經過作者潛心研究,反覆推敲基座特性,並應用龐氏極小值定理,在高階狀態空間
建立一超級更換曲面。每當響應軌跡進入此更換曲面,輸入訊號即由正變負,或由負
變正,以達成最佳控制需求。
經作者詳加研究分析基座特性,並考量初期條件及終端條件之需求,結困發現需要兩
次更換,也就是說輸入訊號將是正負正或者負正負之形成。最後並引用一實例,經作
者應用此論文之理論求出最佳控制,而獲得非常圓滿的結果,證明此論文具有高度實
用價值。

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