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研究生:杜峰賓
研究生(外文):Du, Feng-Bin
論文名稱:以Z8000微處理機執行三度空間座標轉換求船用基座之穩定
指導教授:徐佳銘徐佳銘引用關係
指導教授(外文):Xu, Jia-Ming
學位類別:碩士
校院名稱:逢甲大學
系所名稱:自動控制工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
畢業學年度:71
語文別:中文
中文關鍵詞:Z8000 微處理機三度空間座標轉換船用基座穩定器震盪頻率干擾頻率自動控制控制工程電腦
外文關鍵詞:STADILIZERAUTOMATIC-CONTROL-ENGINEERINGCONTROL-ENGINEERINGCOMPUTER
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隨著科技的進步,船舶或航空器(AIRCRAFT)上之各種裝備,諸如導航。通信、搜索
。追蹤等等各種系統,日趨精密。繁雜而靈巧。然而船舶在海上航行,或航空器在空
中飛行,會受到海風浪。氣流或內部操作之影響,而產生側滾(ROLL)。縱搖(RITC
J )及橫轉(YAW )等不穩定的現象,因此安置於其上之基座(PEDESTAL),將隨著
這些干擾而搖擺,為求克服這些干擾,亦即在搖擺狀態下仍然能維持各種裝備原有的
性能,必須將裝備置於一個穩定之基座上。因此穩定基座之設計及研製是不可或缺的
,這是本文研究的動機。
本文的目的是要借重16數元微處理機(16-BIT MICROPROCESSOR )Z8000能執
行快速運算之特性,設計穩定器(STADILIZER),並將之安置於船用基座上,以直接
穩定其上之裝備,此方法所利用的原理為三度空間座標轉換,包括:直角座標與球面
座標間之轉換及絕對面座標與相對面座標與相對面座標間之轉換。其中雖然有三角函
數反三角函數、平方、開平方根等繁雜的運算,但由Z8000微處理機以4MHZ
之振洫頻率執行,所得的結困每穩定一次所需時間約為3.75MS,這對於海上環
境的干擾頻率一般不大於IHZ,能達到很好的穩定,而其誤差小於±0.1度,這
對於整個系統中機械結構靈敏度的限制,可忽略不計。
總之本文雖只研製船用基座之穩定器,事實上其對於空用基座、車輛上基座等等亦皆
適用,因此本文的研究在國防軍事實際用途上,具有相當的重要性。

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