臺灣博碩士論文加值系統

本論文的目的是，提出一種線性二次式最佳控制設計中 加權矩陣的選擇方法。
為了設計的需要，而限制閉環路系統的所有極點於某特定區域時，可引用本文的方法
來決定最佳設計中的加權矩陣。經由本法所決定的加權矩陣，並不影響性二次式最佳
控制設中原有之特性。
經由數學推演導證，發現限制閉環路系統的所有極點於某特定區域時，以卞瓦沙琪）
KAWASAKI）所提的法則較有利於修正、推廣。本文附有電腦模擬設計程式，並有實例
說明。