臺灣博碩士論文加值系統

English |FB 專頁 |Mobile

免費會員登入| 註冊

功能切換導覽列

(18.97.14.91) 您好！臺灣時間：2025/01/15 10:03

字體大小：

:::

詳目顯示

第 1 筆 / 共 1 筆

/1頁

論文基本資料
摘要
QR Code

本論文永久網址:

研究生:

江炳欽

研究生(外文):

Jiang, Bing-Qin

論文名稱:

交大自走行型機械手的模式化感測與座標轉換

指導教授:

李祖添

指導教授(外文):

Li, Zu-Tian

學位類別:

碩士

校院名稱:

國立交通大學

系所名稱:

自動控制工程研究所

學門:

工程學門

學類:

電資工程學類

論文種類:

學術論文

畢業學年度:

語文別:

中文

中文關鍵詞:

自走行型機械手、模式化感測、座標轉換、導引系統、運動數學模式、數學運算元、自動控制、控制工程、電腦

外文關鍵詞:

AUTOMATIC-CONTROL-ENGINEERING、CONTROL-ENGINEERING、COMPUTER

相關次數:

被引用:0
點閱:273
評分:
下載:0
書目收藏:0

本文提出了自走型機械人運動部份的設計與製作。我們導出了四輪車子的運動數學模
式，並且設計成一種無人駕駛投運車，能夠追隨在地面上的導引系統。搬運車上載有
機械手能夠到達所要到的地方以便機械手執行動作。
當機械手的來頭要抓一物體，我們士定要先解決每一關節座標轉換的問題。在此我提
出兩個不同著眼點的方法來解決座標轉換的問題，並且使用8087數學運算元來座標的
轉換。

推文
網路書籤
推薦
評分
引用網址
轉寄

top

相關論文
相關期刊
熱門點閱論文

1.	改良型順滑模態控制應用在有限元素法模式之單臂撓性臂
2.	加速壽命及現場失效資料之多重決策分析
3.	IGBT為基礎之脈寬調變換流器之研製
4.	五關節二腳機械人平地走,上,下樓梯運動之控制
5.	工件藍圖之自動判譯與交互式構圖
6.	可程式化機器人行走系統之設計與研究
7.	MTM-1動作時間分析作業微電腦化之設計研究
8.	飛行員誘導振璗之分析
9.	發聲器用壓電材料之製造與特性研究
10.	多功能汽車微感測器設計與模擬
11.	多功能數位訊號處理器電路板設計與其在低轉速馬達上之應用
12.	利用模糊積分之線上手寫字辨識系統
13.	Self─tuningFuzzyControllerforShipRollStabilization
14.	ActiveNoiseControllerDesignUsingThePropertyofTheOne─DimensionalWaveEquation

無相關期刊

1.	機械手負載之估測控制
2.	即時數據集訊機與工作站之設計
3.	雙微處理機數據通訓處理器的設計與製作
4.	交大自走型機械人之路徑控制與軟體設計
5.	CHEBYSHEV多項式應用在機械手的模式判別和最佳控制
6.	三指夾爪系統的開發
7.	二輪車模糊控制之直行策略模擬
8.	基於ROS在靜態環境之自主機器人的模糊導航系統
9.	基於模糊行為決策之人形機器人的平衡控制
10.	基於深度學習之人形機器人的影像辨識
11.	基於影像之人形機器人姿態辨識系統
12.	基於Gazebo之人形機器人的崎嶇地形路徑規劃
13.	人形機器人上下階梯之阻抗控制
14.	兩輪平衡車影像偵測系統之應用
15.	大型雙足機器人之外力干擾回復平衡控制

簡易查詢 | 進階查詢 | 熱門排行 | 我的研究室