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研究生:李維智
研究生(外文):Li, Wei-Zhi
論文名稱:一個機械手控制語言的設計與製作
指導教授:劉振漢劉振漢引用關係
指導教授(外文):Liu, Zhen-Han
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:計算機工程研究所
學門:電算機學門
學類:電算機一般學類
論文種類:學術論文
畢業學年度:71
語文別:中文
中文關鍵詞:機械手控制語言轉譯機中間碼直譯器軌跡的設計座標轉換外界模型電腦資訊科學
外文關鍵詞:ROBOT-LANGUAGE-OPARSERINTERMEDIATE-CODEINTERPRETERTRAJECTORY-PLANNINGCOORDENATE-TRANSFOMATIONWORLD-MODELCOMPUTERINFORMATION
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本文將介紹一個機械手控制語言ROL(robot language 0)大的語言設計,轉譯器
(PARSER)及直譯器(INTERPRETER )的實作中一些經驗,該語言提供合適的運動方
式以及資料結構,幫助程式者處理在裝、卸物品。裝配、噴漆上所遭遇的問題。
轉譯器的功能在將使用者的程式翻成中間碼(INTERMEDIATE CODE )。
直譯器則執行指令,處理由感應器來的情報,完成軌跡的設計(TRAJECTORY PLANNIN
G )、座標轉換(COORDINATE TRANSFOMATION)、啟動機械手,以及負責外界模型(
WORLD MODEL )資料的正確性。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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