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研究生:余孝先
研究生(外文):Yu, Xiao-Xian
論文名稱:以機械人視覺辨認工業之件形狀的一種新的結構式方法
指導教授:蔡文祥蔡文祥引用關係
指導教授(外文):Cai, Wen-Xiang
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:計算機工程研究所
學門:電算機學門
學類:電算機一般學類
論文種類:學術論文
畢業學年度:71
語文別:中文
中文關鍵詞:機械人視覺辨認工業結構式方法物體外形數值特性字串比對法兩值化特徵點電腦資訊科學
外文關鍵詞:COMPUTERINFORMATION
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這篇論文中我們提出了一個新的結構式有數值特性字串的比對法,來做物體外形辨認
的工作。從電視攝影機取入影像之後,我們用兩值化、邊綠偵測、邊界追、蹤特徵點
取得等影像處理技巧,將物體的外形切割成線段,並計算出各線段的特竹徵數值。而
後以我們的有數值特性字串比對法來辨識。經過多次驗證之後證明本文所提方法確實
可行。

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