以機械人視覺辨認工業之件形狀的一種新的結構式方法_

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研究生:

余孝先

研究生(外文):

Yu, Xiao-Xian

論文名稱:

以機械人視覺辨認工業之件形狀的一種新的結構式方法

指導教授:

蔡文祥

指導教授(外文):

Cai, Wen-Xiang

學位類別:

碩士

校院名稱:

國立交通大學

系所名稱:

計算機工程研究所

學門:

電算機學門

學類:

電算機一般學類

論文種類:

學術論文

畢業學年度:

語文別:

中文

中文關鍵詞:

機械人視覺辨認、工業、結構式方法、物體外形、數值特性、字串比對法、兩值化、特徵點、電腦、資訊科學

外文關鍵詞:

COMPUTER、INFORMATION

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這篇論文中我們提出了一個新的結構式有數值特性字串的比對法，來做物體外形辨認
的工作。從電視攝影機取入影像之後，我們用兩值化、邊綠偵測、邊界追、蹤特徵點
取得等影像處理技巧，將物體的外形切割成線段，並計算出各線段的特竹徵數值。而
後以我們的有數值特性字串比對法來辨識。經過多次驗證之後證明本文所提方法確實
可行。

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