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研究生:周偉英
研究生(外文):Zhou, Wei-Ying
論文名稱:機械手模擬
指導教授:顏千峰
指導教授(外文):Yan, Qian-Feng
學位類別:碩士
校院名稱:國立交通大學
系所名稱:機械工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
畢業學年度:71
語文別:中文
中文關鍵詞:機械手軌跡綜組反矩陣法動態分析軌跡分析機械工程工程
外文關鍵詞:ROBOTMECHANICAL-ENGINEERINGENGINEERING
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本文自的乃是建立一套機械手模擬程式-POBOT 以供設計參考。該程式能夠處理:
⑴動態分析:這建立了一個分析的通式,它不但能處理常見的機械手,並能分析有
平行四邊形之機械手。
⑵軌跡分析:利用反矩陣法分析軌跡。
⑶工作品間分析:對於最大伸展與敏捷工作區間加以介紹推導。
⑷最佳軌跡綜組分析:利用最佳控制理論與動態計劃兩種方法,對最佳軌跡綜組問題
加以分析。
在本文的最後,並舉了兩個例子以供參考。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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