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臺灣博碩士論文加值系統
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論文基本資料
摘要
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研究生:
周偉英
研究生(外文):
Zhou, Wei-Ying
論文名稱:
機械手模擬
指導教授:
顏千峰
指導教授(外文):
Yan, Qian-Feng
學位類別:
碩士
校院名稱:
國立交通大學
系所名稱:
機械工程研究所
學門:
工程學門
學類:
機械工程學類
論文種類:
學術論文
畢業學年度:
71
語文別:
中文
中文關鍵詞:
機械手
、
軌跡綜組
、
反矩陣法
、
動態分析
、
軌跡分析
、
機械工程
、
工程
外文關鍵詞:
ROBOT
、
MECHANICAL-ENGINEERING
、
ENGINEERING
相關次數:
被引用:0
點閱:137
評分:
下載:0
書目收藏:0
本文自的乃是建立一套機械手模擬程式-POBOT 以供設計參考。該程式能夠處理:
⑴動態分析:這建立了一個分析的通式,它不但能處理常見的機械手,並能分析有
平行四邊形之機械手。
⑵軌跡分析:利用反矩陣法分析軌跡。
⑶工作品間分析:對於最大伸展與敏捷工作區間加以介紹推導。
⑷最佳軌跡綜組分析:利用最佳控制理論與動態計劃兩種方法,對最佳軌跡綜組問題
加以分析。
在本文的最後,並舉了兩個例子以供參考。
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