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研究生:林世勳
研究生(外文):Lin, Shi-Xun
論文名稱:機械手之操作與模擬程式設計
指導教授:王小川王小川引用關係
指導教授(外文):Wang, Xiao-Chuan
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
畢業學年度:71
語文別:中文
中文關鍵詞:機械手高階語言迷你計算機軌跡運動繪圖型機構線外程式程式設計電機工程
外文關鍵詞:ELECTRICAL-ENGINEERING
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本文提供一個對機器手臂操作與模擬系統的設計,我們使用繪圖型機構的機器手臂,
設計一簡單的高階語言,使教導操作更容易,我們希望使得此一高階語言適合任意4
個自由度的機器手。除此,所發展的軟體提供一線外程式的能力,使得無需連上機器
手硬體即可做工作規劃,在尚未實際控制機器手以前可先做模擬的工作。我們在控制
機器手沿著指定軌跡運動的同時,利用圖形顯示器在顯示機器手臂的運動,對於機器
手的工作範圍和周圍環亦可做模擬和測試。整個模擬系統建立在DECLAB-231MNC 的迷
你計算機上,而圖形顯示副程式則建立在Apple Ⅱ微電腦上。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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