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研究生:

王俊基

研究生(外文):

Wang, Zun-Ji

論文名稱:

自動搬運車之研製

指導教授:

王小川

指導教授(外文):

Wang, Xiao-Chuan

學位類別:

碩士

校院名稱:

國立清華大學

系所名稱:

電機工程研究所

學門:

工程學門

學類:

電資工程學類

論文種類:

學術論文

畢業學年度:

語文別:

中文

中文關鍵詞:

自動化工業、自動搬運車、光學導引、兩輪差速、電腦整合、電機工程

外文關鍵詞:

ELECTRICAL-ENGINEERING

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無人化工廠是自動化工業重要的課題，藉著電腦整合設計，已配合數值控制機器、機
械人、自動搬運車而使自動化達到一完美的境界。其中自動搬運車擔當傳輸與連接的
工作更是不可或缺的一環。本文即是探討自動搬運車之設計與製作、利用光學導引、
兩輪差速方式做一自動搬運車，使其具有最本的自動搬運能力，經過多次試驗之後發
現兩輪差速方式具有度對稱性，方便軟體設計，同時轉彎半徑縮小而使系統更為靈活
。

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