近年來超級油輪之建造,由於船型肥胖而使得具有方向不穩定特性,同時由於慣性甚 大操縱不易,易於發生碰撞事件,確有必要正確的控制船舶的航行,以免發生卮險。 故欲有效的操縱船舶,必得先了解船舶的運動特性。 其目的在研究歸納理論、實驗、經驗的數學模式,來審核現階段發展的船舶操縱數學 模式,建立知識和資料體系,從而發展一套從初步設計資料,能適當描船舶操從性能 的數學模式。並估計資料用於航海模擬訓練器的精確度。 本文乃綜合日本近年發展含縱移、橫移、平擺、傾側、螺槳轉移的船舶運動數學模式 ,並採取歐美部分研究結果,造成一船舶運動模式,為本研究工作之工具,且模式中 各水動力項,此處乃使用理論和實驗結果,作最小平方法曲線近似,得到曲線之數學 模式,便於預估各類船型水動力項係數。應用四階阮奇一庫塔法作數值模擬,所得結 果和ESSO OSAKA油輪海試資料作模式有效性檢核,進而對船舶在不同速度石的運動研 究,及不同定傾高值時發生傾側現象的比較分析,和研究不同運動狀態下不同的負載 和俯仰差情況下,對船舶運動特性的影響。其研究結果比較日本、歐美之結果得到一 致的結論,並兼得歐美、日本尚未見發表的合理結果。
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