本論文的目的是發展一套軟體系統來模擬機械手在工作室的行為，並將其動作情形顯
示於圖形終端機或繪圖機上。此系統包括有五個模組：（一）物體幾何建立，（二）
模型資料庫，（三）機械手語言翻譯器，（四）機械手模擬器，以及（五）圖形顯像
。由於本系統對於機械手行為的實際模擬與顯示能力，因此可做為一種電腦輔助設計
（ＣＡＤ）的軟體工具，幫助生產線設計工程師或機械手製造者做機械手的操作性能
估計，提供他們在未購置或實際製造機械手以前，先模擬所訂規格的機械手在工作室
內的工作情形，安排工作室的佈置，以及測試機械手控制程式是否符合工作要求。
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