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研究生:葉耀明
研究生(外文):Ye, Yue-Ming
論文名稱:機械手模擬軟體系統
指導教授:鄭國揚鄭國揚引用關係
指導教授(外文):Zheng, Guo-Yang
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣大學
系所名稱:資訊科學研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
畢業學年度:71
語文別:中文
中文關鍵詞:機械手模擬軟體系統模型資料庫語言翻譯器電腦輔助設計資訊電腦電腦科學
外文關鍵詞:ROBOTCOMPTUER-ASSISTED-DESIGNINFORMATIONCOMPUTERINFORAMTIONCOMPUTER-SCIENCE
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本論文的目的是發展一套軟體系統來模擬機械手在工作室的行為,並將其動作情形顯
示於圖形終端機或繪圖機上。此系統包括有五個模組:(一)物體幾何建立,(二)
模型資料庫,(三)機械手語言翻譯器,(四)機械手模擬器,以及(五)圖形顯像
。由於本系統對於機械手行為的實際模擬與顯示能力,因此可做為一種電腦輔助設計
(CAD)的軟體工具,幫助生產線設計工程師或機械手製造者做機械手的操作性能
估計,提供他們在未購置或實際製造機械手以前,先模擬所訂規格的機械手在工作室
內的工作情形,安排工作室的佈置,以及測試機械手控制程式是否符合工作要求。

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