研究目的:本文之主旨在發展數位式適應控制系統的電腦輔助設計專用程式。 研究方法:系統結構採取「自調諧」(Self-Tuning )方式,參數識別與控制法則個 別採用「反覆最小平方法」(RLS)與零差控制法(Deadbeat Control Algorithm ) 。本文之電腦輔助設計程式,建立在FACOM 大型電腦上,所採用之電腦語言為FORTRA N-IV HE 。研究之重點在於使用簡便,執行效果良好,故使用本程式時,祇要將系統 階數,繪圖之響應點數,系統參數,及系統輸出,各別輸入,即可得到理想響應輸出 。 研究結果:本論文採用「反覆最小平方法」(RLS)及零差控制法(Deadbeat Contro l Algorithm ),由文中實例顯示結果,功能良好,惜未使用其他方法以比較優劣, 此乃缺失之處。
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