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研究生:賓芳遠
研究生(外文):Bin, Fang-Yuan
論文名稱:數位式適應控制系統之電腦輔助設計
指導教授:施富義
指導教授(外文):Shi, Fu-Yi
學位類別:碩士
校院名稱:中正理工學院
系所名稱:電機工程研究所
學門:工程學門
學類:電資工程學類
論文種類:學術論文
畢業學年度:72
語文別:中文
中文關鍵詞:數位式適應控制系統電腦輔助設計自調諧最小平方法零差控制法系統階數響應點數電機工程
外文關鍵詞:SELF-TUNINGRLSDEADBEAT-CONTROL-ALGORITHMELECTRICAL-ENGINEERING
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研究目的:本文之主旨在發展數位式適應控制系統的電腦輔助設計專用程式。
研究方法:系統結構採取「自調諧」(Self-Tuning )方式,參數識別與控制法則個
別採用「反覆最小平方法」(RLS)與零差控制法(Deadbeat Control Algorithm )
。本文之電腦輔助設計程式,建立在FACOM 大型電腦上,所採用之電腦語言為FORTRA
N-IV HE 。研究之重點在於使用簡便,執行效果良好,故使用本程式時,祇要將系統
階數,繪圖之響應點數,系統參數,及系統輸出,各別輸入,即可得到理想響應輸出

研究結果:本論文採用「反覆最小平方法」(RLS)及零差控制法(Deadbeat Contro
l Algorithm ),由文中實例顯示結果,功能良好,惜未使用其他方法以比較優劣,
此乃缺失之處。

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