研究目的：機器人之自動化在未來工業上將扮演一個極重要的角色，而機器人之視覺
系統則是其自動化的一個重要部分。此視覺系統之重點在於影像處理，也就是要能容
易、正確的辨識出所攝取的圖像，這便是本文所要研究之目的。
資料來源：由工科系與電機系合作之國科會計劃——機器人之視覺系統中進行實驗。
研究方法：利用影像上每個點之各種明暗度，以數位化的形式輸入電腦中，找出每個
圖像之輪廓與輔助輪廓。接著計算各個圖像之特性參數，如周長、面積、最大內徑及
最小內徑等等，以最小距離的方法，進行圖像之識別。
研究結果：對於一般應用於機械手工作的圖像，大都能以所選取之特性參數正確的辨
認出來。若是遇到十分相近之圖像，則再加以另一項穩定的特性參數以達到高準確度
之辨認。
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