本文採用兩種不同的電壓控制模式,“相角控制”(Phase- Control),及“整週期 切換”(Integral-cycle switching),或稱“開─關控制”(ON-OFF Control)進 行三相鼠籠式感應馬達的速度控制。由於大型積體電路的急速發展,微算機已被廣泛 的應用於工業上。因此系統的控制單元將以微算機來完成。只要修改系統的軟體程式 即可達成不同的速度控制模式,而不須要系統硬體修改,因而提高了系統的可靠度及 設計彈性。由於系統的運作是擾動式的(Interrupt driven)所以多系統的分時作業 (time sharing)是可行的。實驗結果顯示,於相角控制模式裡DI控制器的選擇確能 使系統穩態誤差為零,程式設計便得Kp,KI可因不同的負載情況而修改以便獲得最佳 控制品質。於整週期切換控制模式裡,由於整週期切換的關係,使得諧波減少,同時 對於射頻的干擾亦大為降低為其最大優點。對於不同的系統,可以選擇不同的整週期 數做為系統的抽樣時距,變源頻率的提高將使漣波減少,而使得此方法更具有價值。
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