本論文是以赫氏（ISAAC M. HOROWITZ ）單迴路控制法為基礎；首先，將時域規格轉
換成對等的頻域規格，所以設計主要在頻域上進行－－尼可圖（Nichols Chart ）。
將含有大參數變化之受控器轉移函數（plant transfet function ），轉換成尼可圖
上之一塊區域，本文中稱為模板（template）；由模板和頻域公差△︱Ｔ（ｊω）︱
求得Ｌ（ｊω）邊界，再由網路函數（被繪於尼可圖上）求得迴路傳輸函數Ｌ（ｊω
）；最後由︱Ｔ′（ｊω）︱和︱Ｔ（ｊω）︱求得前置濾波器Ｇ；並且在第４章中
，我們用赫氏單迴路法做了一個詳細的例子。
由於模板形狀的不同，對迴路傳輸函數Ｌ（ｊω）邊界的求得有極大的關係；本文第
３章中將針對兩種代表性的模板，作一詳細的分析；這些結論，將提供設計者一種簡
單而決捷之方法，以解決對任何形狀特殊之模板，求取Ｌ邊界之複雜性。
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