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研究生:

張宏圖

研究生(外文):

ZHANG, HONG-TU

論文名稱:

最佳控制應用於陀螺儀制衡迴路設計

論文名稱(外文):

ZHANG, HONG-TU

指導教授:

仲澤勝

指導教授(外文):

ZHONG, ZE-SHENG

學位類別:

碩士

校院名稱:

國立成功大學

系所名稱:

航空太空工程研究所

學門:

工程學門

學類:

機械工程學類

論文種類:

學術論文

畢業學年度:

語文別:

中文

中文關鍵詞:

最佳控制、控制器、動態調階陀螺儀、特徵值靈敏度、制衡迴路

外文關鍵詞:

DYNAMICJ-TUNED-GYRO、EIGENVALUE-SENSITIVITY

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本文首先以最佳控制方法設計動態調諧陀螺儀（Dynamic Tuned Gyro簡稱ＤＴＧ）的
制衡迴路，進而應用系統特徵值靈敏度（Eigenvalue Sensitivity）方法，有系統地
調變回授增益，使整個系統的動態應獲得改善。最後經模擬結果顯示，與傳統所設計
控制器相較，證實本文所提出的設計方法，簡易有效而可行。
＃１０１８００２Ｐ

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