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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:張宏圖
研究生(外文):ZHANG, HONG-TU
論文名稱:最佳控制應用於陀螺儀制衡迴路設計
論文名稱(外文):ZHANG, HONG-TU
指導教授:仲澤勝
指導教授(外文):ZHONG, ZE-SHENG
學位類別:碩士
校院名稱:國立成功大學
系所名稱:航空太空工程研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
畢業學年度:73
語文別:中文
中文關鍵詞:最佳控制控制器動態調階陀螺儀特徵值靈敏度制衡迴路
外文關鍵詞:DYNAMICJ-TUNED-GYROEIGENVALUE-SENSITIVITY
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本文首先以最佳控制方法設計動態調諧陀螺儀(Dynamic Tuned Gyro簡稱DTG)的
制衡迴路,進而應用系統特徵值靈敏度(Eigenvalue Sensitivity)方法,有系統地
調變回授增益,使整個系統的動態應獲得改善。最後經模擬結果顯示,與傳統所設計
控制器相較,證實本文所提出的設計方法,簡易有效而可行。
#1018002P

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