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臺灣博碩士論文加值系統

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研究生:王偉正
研究生(外文):WANG, WEI-ZHENG
論文名稱:數位空氣伺服系統之研究
指導教授:林世昌林世昌引用關係
指導教授(外文):LIN, SHI-CHANG
學位類別:碩士
校院名稱:國立清華大學
系所名稱:動力機械研究所
學門:工程學門
學類:機械工程學類
論文種類:學術論文
畢業學年度:73
語文別:中文
中文關鍵詞:數位空氣伺服系統單級空氣伺服閥轉換平面
外文關鍵詞:SWITCHING-PLANE
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本文建立一種數位式氣壓伺服控制系統,以8 位元單晶微算機做為控制器,線性光學
尺做為位置回授裝置,利用單級空氣伺服閥(single-stage pnevmatic servevalve)
,控置氣壓缸位置。氣壓伺服系統在分析上的困難是曲述系統的方程式具有非性之特
性,而線性化的傳遞函數之參數隨著活塞之位置火同會有很大之變,因此本文採用可
變結構之控制方法,此理論是利用轉換平面(switching plane) ,當代表點穿過轉換
平面時,改變系統結構,使其延著轉換平面滑至原點。
本文以二階方程式做為轉換面,控制程式以組合語言撰寫,執行時間約388 微秒,實
驗結果顯示系統反應確能受到轉換面之控制,而對外界干擾及參數變動之影響具顯著
減低之效果。此外,位置之精確度穩定地維持在5 微米以內因此,本文系統堪稱為一
實用之氣壓伺服控制系統。

QRCODE
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               
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